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设备必须要有RTU协议！这是Modbus协议上规定的，且默认模式必须是RTU，ASCII作为选项。（也就是说，一般的设备只有RTU这个协议，ASCII一般很少）所以说，一般学习Modbus协议，只需要了解RTU的协议，ASCII作为学习的了解就足够了。
modbus- TCP 和 modbus-RTU的区别？
1 modbus- TCP 不需要校验码， modbus-RTU需要crc16算法校验码
2 modbus- TCP 请求帧有事务处理标识符 协议号 长度等字节，但是modbus-RTU没有事务处理标识符 协议号 长度等字节
modbus- TCP 请求帧：00 03 | 00 00 | 00 06 | 01 | 03 | 00 01 | 00 01
modbus-RTU 请求帧： 01| 03 | 00 01 |00 01 |D5 CA
modbus- ASCII 和 modbus-RTU的区别？
1 modbus- ASCII校验码的算法采用的是LRC校验算法， modbus-RTU采用的crc16校验算法
2 modbus- ASCII发送的字节转成字符串格式， modbus-RTU发送的是字节格式
modbus - ASCII 请求帧 ：010300000001FB
1设备地址 01
2功能码 读取03
3寄存器地址 00 00
4 寄存器个数 00 01
5 lrc校验码 F B
string s2 = Tools.GetRequestFrame(new byte[] { 01,03,00,00,00,10});封装 modbus-ascii使用的方法
internal static class Tools
{/// <summary>/// 把传递过来字节数组 通过lrc算法生成校验码/// </summary>/// <param name="data"> 字节数组</param>/// <returns>校验码</returns>/// Tools.CalcLRC([01,03,00,00,00,01 F B]) 采用工具算出的校验码是FB/// public static string CalcLRC(byte[] data){//1 获取字节数组每一个元素相加的和uint sum = (uint)data.Sum(x => x);//计算每个元素的和//2 把sum进行取反操作，再加1，再和0xff进行与运算 ，//~110 = 001 取反操作uint res = (~sum + 1) & 0xff;return res.ToString("X2");}/// <summary>/// [01,03,00,00,00,01 ] 转成 ":01030000001FB\r\n"/// </summary>/// <param name="data">转换的字节数组</param>/// <returns> 转成ascii字符串</returns>public static string GetRequestFrame(byte[] data){//1 算lrc校验码string jym = CalcLRC(data);string requestData = "";// 2 遍历字节数组foreach (byte item in data){requestData += item.ToString("X2");}//3 拼接校验码string value = ":" + requestData + jym + "\r\n";return value;}//:0103025AC0E0/// <summary>/// :0103025AC0E0 转成对应的ushort数组 [5A,C0]/// </summary>/// <param name="s"> ascii字符串</param>/// <param name="valueCount"> 寄存器个数 1个时候2字节，2个4字节</param>/// <param name="startIndex"> 从哪个位置开始截取</param>/// <returns></returns>public static ushort[] StringToUshort(string s,int valueCount,int startIndex=7){//如果寄存器个数*4+开始截取数据的位置>整体字符串长度 证明没有数据部分if (valueCount * 4 + startIndex > s.Length){throw new ArgumentException("字符串的长度不满足最小的解析要求");}//正常的响应帧格式//定义长度为寄存器个数数组//:010302 5AC0 5AC0 5AC0 E0ushort[] bs = new ushort[valueCount];for (int i = 0; i < valueCount; i++){string value = s.Substring(startIndex, 4);startIndex += 4;bs[i] = Convert.ToUInt16(value,16);}return bs;}}