DMA

自定义函数库说明：

1. 将DMA先关的变量方式在一个机构体中封装起来，主要参数有

   • dma外设，
   • 时钟，
   • 通道，
   • 外设寄存器地址，
   • 数据传输宽度，
   • 数据方向，
   • 外设是能dma传输使能回调函数，
   • 扫描模式
   • 中断编号
   • dma中断使能
   • 传输完成标志
   • 数据存储空间

2. 使用一个枚举类型指明每个DMA绑定到那个外设来使用,枚举的最后一个元素表示DMA数量

3. 定义一个数组，将所有相关的DMA变量，填写到数组中即可,这个数组也就是后边修改的位置

4. 如果使能dma中断，dma接收数据完成产生中断

bsp_dma.h

#ifndef __GD32_DMA_H__
#define __GD32_DMA_H__