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工业网关控制器CK-GW06-E01是一款工业级网关控制器，以太网通信接口，支持 EtherNet IP|Modbus TCP 工业协议。可实现一拖六，同时带有六组输入 检测 IO 和六组输出控制 IO。
本文将重点介绍工业网关控制器CK-GW06-E01与欧姆龙 PLC配置说明。
一、 准备阶段
POE 交换机
欧姆龙 PLC 支持 EtherNet Ip 协议
CX-Programmer 9.5
配置软件
二. 设置工程参数
1. 打开 CX-Programmer，新建工程
2. 点击“自动在线”，选择链接方式，目前欧姆龙 PLC 设备 选择的是“直接在线”。再按照设备情况选择参数点击“连 接”。
3. “勾选后再点击“是”。
4. 双击“IO 表和单元设置”
5. 选择->从 PLC 传送，再点击传送
6. 选择 EtherNet IP 模块，右击“启动专用和应用程序->只 启动”
7. 选择“Network Configurator”，点击“确定”
8. “Option”->“Select Interface”->“CS/CJ1 Serial port->EIP Unit I/F”
9. Network->Connect 确定“Unit No , Com Port”正确， 点击”OK（如果不能连接先将 ” CX-Programmer 工程页面 的连接断开，快捷键“Ctrl +w”
10. 点击“OK”
11. 选择选项“Use The existing network”再点击“OK”
12. 添加 EtherNet IP 模块（CJ1W-EIP21），右击修改 IP
13. 添加读卡器，双击“CkReader” ,右击修改 IP（如果 没有“CkReader”选项，请先添加 EDS 文件）
14. 双击读卡器图标，设置读卡器映射空间
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15. 双击通信模块，配置 EtherNet IP 通信模块 ，点击 “NEW”
16. 再 In-Consume 页面下再点击“New”
17. 设置内存名字 Name 以及内存大小 396，再点击 “Regist”（点击后再弹出的窗口直接忽略，直接 Close）
18. 用同样的方法在设置 Out-Produce（例程 Name 为 D500）
19. 用同样的方法在设置 Out-Produce
20. 注册设备
21. 关联映射内存，二边的空间大小要一致，点击“Regist”
22. 忽略第二次弹出的，并且是没有内存大小可映射
23. 确定配置
下载配置到 PLC 模块 “Network”-> “Downlond”
如果不能连接上读卡器尝试断电重新连接
连接成功后读卡器电源绿灯亮
三. 读卡操作（通道 1 为例子）
以上面的配置为例：输入区为 D100 开始和输出区 D500 开始。
D506 等于卡片地址、 D507 等于操作长度、 D508 等于操作命令，如读卡从地址 10 开始： D100=A、 D101=4、D102=03， 延时 20 毫秒后读 D108，如果为 1 则读数据（D109-D112） 并保存，具体可以参考例子
四. 写卡操作（通道 1 为例子）
以上面的配置为例：输入区为 D100 开始和输出区 D500 开始。
D506 等于卡片地址、 D507 等于操作长度、 D508 等于操作命令，在 D509-D512 填充数据、 例如在地址 10 开始写 4 个寄存器：D506=0A、 D507=4、D508=10， 延时 20 毫秒后读 D108， 如果为 1 则写数据成功，具体可以参考例子