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定时时长（周期）= （ARR值+1）*  （分频系数 + 1）/ 定时器时钟频率

举例说明：

要求周期20ms，那么设置ARR和预分频值分别为多少？

假设我们使用预分频值7199；

列式子：20ms = （ARR + 1） *  （7199 + 1）/ 72MHz

        求：ARR值

解得：ARR = 199；

非常好用！！牢记！！！

技巧：定时器时钟频率为72MHz