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小智 AI 聊天机器人 （XiaoZhi AI Chatbot）

👉参考源项目复现

👉 ESP32+SenseVoice+Qwen72B打造你的AI聊天伴侣！【bilibili】

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项目目的

本项目基于乐鑫的 ESP-IDF 进行开发。

本项目是一个开源项目，主要用于教学目的。我们希望通过这个项目，能够帮助更多人入门 AI 硬件开发，了解如何将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。无论你是对 AI 感兴趣的学生，还是想要探索新技术的开发者，都可以通过这个项目获得宝贵的学习经验。

已实现功能

• Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
• BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
• 离线语音唤醒 ESP-SR
• 流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议）
• 支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 SenseVoice
• 声纹识别，识别是谁在喊 AI 的名字 3D Speaker
• 大模型 TTS（火山引擎 或 CosyVoice）
• 大模型 LLM（Qwen2.5 72B 或 豆包 API）
• 可配置的提示词和音色（自定义角色）
• 短期记忆，每轮对话后自我总结
• OLED / LCD 显示屏，显示信号强弱或对话内容
• 支持 LCD 显示图片表情

硬件部分

面包板手工制作实践

详见飞书文档教程：

👉 《小智 AI 聊天机器人百科全书》

已支持的开源硬件

• 立创·实战派 ESP32-S3 开发板
• 乐鑫 ESP32-S3-BOX3
• M5Stack CoreS3
• AtomS3R + Echo Base
• 神奇按钮 2.4
• 微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8
• LILYGO T-Circle-S3
• 虾哥 Mini C3
• Moji 小智AI衍生版

固件部分

免开发环境烧录

新手第一次操作建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。固件使用的是作者友情提供的测试服，目前开放免费使用，请勿用于商业用途。

👉 Flash烧录固件（无IDF开发环境）

开发环境

• Cursor 或 VSCode
• 安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.3 或以上
• Linux 比 Windows 更好，编译速度快，也免去驱动问题的困扰

AI 角色配置

如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人，可以参考 👉 后台操作视频教程

详细的使用说明以及测试服的注意事项，请参考 👉 小智测试服的帮助说明。

复现结果

复现结果如下，视频：