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前言

之前安装了opencv 3.4.3 版本，后来图像处理的原因，升级到opencv4.8.0版本，升级是成功了，但是调用失败，不认cv命名空间，一堆百度也没有找到问题所在，后来 pkg-config --modversion opencv4 查了下版本号，发现调用的还是之前的版本，既然如此就只能用暴力手段了，重装！

1、卸载 opencv3.4.3

之前删除了cmake相应的文件夹，所以需要重新在安装下，如下：

1.1 cmake

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.3/modules
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON
-D BUILD_EXAMPLES=ON
…
以上命令可以参考 《懒人笔记-opencv篇》

1.2 编译过程

make -j$(nproc)
sudo make install

1.3 卸载

sudo make uninstall
cd …
sudo rm -r release
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*

sudo apt-get --purge remove opencv-doc opencv-data python-opencv

1.4 检查代码是否卸载干净

pkg-config opencv --libs
pkg-config opencv --modversion
sudo find / -name “opencv”

2、安装 opencv4.8.0

2.1 安装依赖

sudo apt update

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev

sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

sudo apt install libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev

sudo apt install openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy

sudo apt install libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

sudo apt install fortran 这个命令可能不成功，不过不影响

2.2 创建编译目录

进入opencv4.8.0的目录，创建文件夹并进入
sudo mkdir release
cd release

2.3 设置编译选项

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \  这里用绝对路径-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

2.4 执行编译命令

make -j$(nproc)

sudo make install

sudo ldconfig

2.5 环境配置

2.5.1、环境配置添加库路径

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
#打开后可能是空文件，在文件内容最后添加
/usr/local/lib

2.5.2 更新系统

sudo ldconfig

2.5.3 配置bash

sudo vim /etc/bash.bashrc
在末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

2.5.4 保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc
激活配置然后更新database
sudo updatedb

查看下版本和库
pkg-config opencv --libs
pkg-config opencv --modversion

2.6 报错，找不到cv

后面参考example，在进行工程编译的时候，发现报找不到cv的错误，最终通过降opencv4下的opencv2文件夹复制一份到和opencv4同级目录才得以解决。

参考博客：https://blog.51cto.com/u_16213621/10688172