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一，SysTick 系统滴答定时器

二，SysTick寄存器

2.1 SysTick 控制和状态寄存器（CTRL）

2.2 SysTick 重装载数值寄存器（LOAD）

2.3. SysTick 当前值寄存器（VAL）

2.4 SysTick 校准值寄存器（CALIB）

三，使用SysTick定时器

四，用法示例

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一，SysTick 系统滴答定时器

随着嵌入式系统和操作系统的不断发展，对时间管理的需求变得越来越重要。传统的循环等待方式不仅效率低下，而且无法提供精确的时间控制。因此，硬件定时器应运而生，而系统滴答定时器作为其中的一种，被集成到CPU内核中，以提供更高效、更精确的时间管理功能。它使得操作系统能够更精确地控制任务的执行时间，实现更高效的任务调度和资源管理。

系统滴答定时器（SysTick Timer），又称为内核级定时器，是嵌入式系统和操作系统中一种关键的硬件组件。

系统滴答定时器是CM4核心内部集成的一个简单定时器硬件模块，SysTick（系统滴答定时器）属于NVIC（内核中的中断控制器）的一部分。它主要用于生成固定时间间隔的信号，这些信号通常称为“滴答”（tick），是操作系统和应用程序的时间管理基础。

系统滴答定时器是操作系统和嵌入式系统中不可或缺的部分，它确保了系统的时间敏感性、并发处理能力以及各种基于时间的操作能够准确、高效地执行。如果没有滴答定时器&