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在开发板上启动Linux内核，一般有两种方法，一种是从EMMC启动，还有一种就是从SD卡启动，不断哪种启动方法，当开发板上电之后，首先运行的是uboot。

制作SD卡启动，首先要将uboot烧写到SD卡，我们既可以在Linux环境下完成烧写，也可以在Windows环境下完成烧写。

在Linux环境下将uboot烧写到SD卡

一、将SD卡接入到虚拟机上的Linux系统

通过读卡器将SD插入到主机上，虚拟机上一般会弹出下面的窗口，选择连接到虚拟机，点击确定。

在虚拟机选卡中选择：可移动设备->USB Storage->连接 （断开与主机的连接）

在终端输入下面命令（按Tab键补齐），得到的结果中有sdb，则说明连接成功：

$ ls /dev/sd

也可以通过linux的图形界面，在Disks中查看：

二、将准备好的文件拷贝到Linux环境下，并解压

存放文件的目录因人而异，按自己选择的来就可以。

将u-boot-fs4412.bin文件也拷贝到sdfuse_q/目录下：

三、给sh脚本文件加上可执行权限

此时，sdfuse目录下的mkuboot.sh和sd_fusing_exynos4x12.sh文件没有执行权限，需要通过chmod命令为其加上执行权限：

sudo chmod +x *.sh

四、执行mkuboot.sh文件，烧写

最后，用sudo权限执行mkuboot.sh烧写，显示如下信息，则说明烧写成功：

 至此，已成功将uboot烧写到了SD卡上面。

考虑到有些虚拟机无法识别SD卡，所以我们有必要学习下如何在Windows环境下将uboot烧写到SD卡。

在Windows环境下将uboot烧写到SD卡 

如果之前SD卡是连接到虚拟机，在进行Windows环境下的SD卡烧写之前，要将SD卡与虚拟机断开，让其连接到主机

一、将准备好的u-boot-fs4412.bin文件拷贝到家目录下（当然也可以是其他目录）

二、制作一个512字节的空镜像文件

做这一步的原因是，在windows环境下，我们要使用Win32DiskImager工具来烧写，而这个工具是从0扇区开始烧写，为了在uboot前面留下1个空扇区，我们先要烧写512个字节到SD卡。

输入下面命令，生成一个512字节的空镜像：

sudo dd if=/dev/zero of=zero.bin count=1

显示如下信息，则说明zero.bin文件制作成功： 

三、将uboot追加到zero.bin之后，生成win-u-boot-fs4412.bin

 用cat命令将u-boot-fs4412.bin追加到zero.bin之后，生成win-u-boot-fs4412.bin。

$ cat zero.bin u-boot-fs4412.bin > win-u-boot-fs4412.bin

四、制作1M空镜像擦除SD卡中原有数据

这一步并非一定要做，但为了保险起见，可以做一下，通过dd命令制作一个1M的空镜像clear.bin，用来擦除SD卡中原有数据 

五、将制作好的win-u-boot-fs4412.bin和clear.bin拷贝到Windows环境下

通过cp命令将win-u-boot-fs4412.bin和clear.bin拷贝共享目录share下，也就到了Windows环境下。

 六、将SD卡通过读卡器插入主机，查看状态（如Windows下无法识别，可能是因为连接到了虚拟机，断开即可）

七、使用Win32DiskImager工具烧写

 先烧写clear.bin文件到SD，擦除原有的数据：

确认选择的文件是clear.bin和烧写到的SD卡盘符，点击“Write” 

在弹出的对话框中点击“Yes” 

弹出烧写成功的对话框，表明已经烧写完成 

用同样的方法，将win-u-boot-fs4412.bin烧写到SD卡 

至此，成功将win-u-boot-fs4412.bin烧写到了SD。

将开发板连接到主机，SD卡插入开发板，将开发板的启动方式调至SD卡，查看启动状态