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ABB机器人10106故障报警（维修时间提醒）的处理方法
| 故障原因： |
ABB机器人智能周期保养维护提醒，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修。
| 处理方法： |
完成对应的保养和检修后，要进行一个操作：
| 将保养和检修提示的计时复位， |
具体的操作步骤可参考如下内容：
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在菜单中点击“程序编辑器”—调试—调用例行程序；
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点击serviceinfo----转到；
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按住使能开关，然后按运行键；
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选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间 2是操作时间 2是齿轮箱保养时间，这里选择1
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选择reset，进行复位并确认；
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点击EXIT退出----点击YES；
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此时可以看到Eclapsed time被复位成0了
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在程序编辑器中点击PP移至Main选项。