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上一篇学习了实体的一些基础知识，这一篇来学习鼠标绘制实体多边形的实现
一、方法一：
1，结果显示
贴地：
不贴地：
2，方法全部代码：
主方法：
/*** 绘制多边形* @param {Object} option* @param {Boolean} option.ground 是否贴地*/ DrawPolygon(option) {var allPoints=[]// 设置返回值return new Promise((resolve, reject) => {// 1. 获取Cesium Viewerlet viewer = this.viewer;// 2. 创建一个用于存储多边形顶点的数组let polygonPoints = [];// 3. 创建一个用于显示当前绘制中的多边形的实体let drawingPolygon = viewer.entities.add({id: "drawingPolygon",name: "画多边形",polygon: {hierarchy: new Cesium.CallbackProperty(() => {return new Cesium.PolygonHierarchy(polygonPoints);}, false),material: Cesium.Color.BLUE.withAlpha(0.2),perPositionHeight: (option&&option.ground)||false // true:不贴地/false:贴地},});// 4. 创建一个用于显示当前绘制中的线的实体let drawingLine = viewer.entities.add({id: "drawingLine",name: "画线",polyline: {positions: new Cesium.CallbackProperty(() => {return polygonPoints;}, false),width: 3,material: Cesium.Color.GREEN}});// 5. 监听鼠标点击事件，将点击的点添加到顶点数组中，并添加点实体let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.canvas);handler.setInputAction(event => {var cartesian = this.getCatesian3FromPX(event.position);if (cartesian) {// 将点坐标添加到数组中polygonPoints.push(cartesian.clone());// 在第一次点击时，添加一个克隆的点到数组中，用于动态更新if (polygonPoints.length === 1) {polygonPoints.push(cartesian.clone());}// 添加点实体viewer.entities.add({position: cartesian,point: {color: Cesium.Color.RED,pixelSize: 10}});//将三维笛卡尔坐标系点转为经纬度坐标点，并保存到点数组中let cartesian3 = cartesian.clone()// 使用Cesium.Cartographic.fromCartesian将Cartesian3对象转换为Cartographic对象let cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3);allPoints.push([Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude), Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude), cartographic.height]);}}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);// 6. 监听鼠标移动事件，动态更新多边形和线的形状handler.setInputAction(event => {var cartesian = this.getCatesian3FromPX(event.endPosition);if (polygonPoints.length >= 2) {if (cartesian && cartesian.x) {polygonPoints.pop();polygonPoints.push(cartesian);}}}, Cesium.ScreenSpaceEventType.MOUSE_MOVE);// 7. 监听鼠标右键点击事件，结束绘制handler.setInputAction(() => {var cartesian=polygonPoints[polygonPoints.length-1]// 添加点实体viewer.entities.add({position: cartesian,point: {color: Cesium.Color.RED,pixelSize: 10}});polygonPoints.push(polygonPoints[0]);handler.destroy(); // 关闭鼠标事件监听，结束绘制resolve(allPoints);}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_DOUBLE_CLICK);})},
调用进行位置拾取和转换的方法（此处三个方法来自测量插件）：
/*** 拾取位置点* @param {Object} px 屏幕坐标* @return {Object} Cartesian3 三维坐标*/getCatesian3FromPX: function(px) {if (this.viewer && px) {var picks = this.viewer.scene.drillPick(px);var cartesian = null;var isOn3dtiles = false,isOnTerrain = false;// drillPickfor (let i in picks) {let pick = picks[i];if ((pick && pick.primitive instanceof Cesium.Cesium3DTileFeature) ||(pick && pick.primitive instanceof Cesium.Cesium3DTileset) ||(pick && pick.primitive instanceof Cesium.Model)) {//模型上拾取isOn3dtiles = true;}// 3dtilsetif (isOn3dtiles) {this.viewer.scene.pick(px); // pickcartesian = this.viewer.scene.pickPosition(px);if (cartesian) {let cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);if (cartographic.height < 0) cartographic.height = 0;let lon = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude),lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude),height = cartographic.height;cartesian = this.transformWGS84ToCartesian({lng: lon,lat: lat,alt: height});}}}// 地形let boolTerrain =this.viewer.terrainProvider instanceof Cesium.EllipsoidTerrainProvider;// Terrainif (!isOn3dtiles && !boolTerrain) {var ray = this.viewer.scene.camera.getPickRay(px);if (!ray) return null;cartesian = this.viewer.scene.globe.pick(ray, this.viewer.scene);isOnTerrain = true;}// 地球if (!isOn3dtiles && !isOnTerrain && boolTerrain) {cartesian = this.viewer.scene.camera.pickEllipsoid(px,this.viewer.scene.globe.ellipsoid);}if (cartesian) {let position = this.transformCartesianToWGS84(cartesian);if (position.alt < 0) {cartesian = this.transformWGS84ToCartesian(position, 0.1);}return cartesian;}return false;}},/**** 坐标转换 84转笛卡尔* @param {Object} {lng,lat,alt} 地理坐标* @return {Object} Cartesian3 三维位置坐标*/transformWGS84ToCartesian: function(position, alt) {if (this.viewer) {return position? Cesium.Cartesian3.fromDegrees(position.lng || position.lon,position.lat,(position.alt = alt || position.alt),Cesium.Ellipsoid.WGS84): Cesium.Cartesian3.ZERO;}},/**** 坐标转换 笛卡尔转84* @param {Object} Cartesian3 三维位置坐标* @return {Object} {lng,lat,alt} 地理坐标*/transformCartesianToWGS84: function(cartesian) {if (this.viewer && cartesian) {var ellipsoid = Cesium.Ellipsoid.WGS84;var cartographic = ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian);return {lng: Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude),lat: Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude),alt: cartographic.height};}},
3，调用方法：
let option = {ground: true //true:不贴地/false:贴地 };
DrawPolygon(option).then(allPoints => {// 在这里，allPoints是结束绘制后的点坐标数组var resultPoints=allPoints})
4，DrawPolygon方法说明：
1，定义返回结果的方式:
var allPoints=[]
return new Promise((resolve, reject) => {
......
}
在这个方法开始时，定义了一个allPoints数组，用于存储绘制的多边形的所有顶点，并且返回一个Promise，允许在绘制结束后将这些点的坐标返回。
2，获取Cesium Viewer:
let viewer = this.viewer;
获取Cesium的Viewer实例
3，创建一个实体以显示绘制中的多边形：
let drawingPolygon = viewer.entities.add({ ... });
这段代码通过Cesium的entities.add方法创建一个新的实体，并将它添加到地图上。这个实体用于实时显示用户绘制的多边形。
4，创建一个实体以显示绘制中的线:
let drawingLine = viewer.entities.add({ ... });
创建一个实体来实时显示用户绘制的线。
5，设置鼠标点击事件的监听:
let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.canvas);
handler.setInputAction(event => { ... }, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
这段代码创建一个新的ScreenSpaceEventHandler实例来监听鼠标和触摸事件。然后设置一个函数来监听左键点击事件。每当用户点击鼠标左键时，这个函数就会被调用，并将点击的位置添加到polygonPoints数组（即多边形的顶点）和allPoints数组。
需要说明的是这一段代码：
//将三维笛卡尔坐标系点转为经纬度坐标点，并保存到点数组中let cartesian3 = cartesian.clone()// 使用Cesium.Cartographic.fromCartesian将Cartesian3对象转换为Cartographic对象let cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3);allPoints.push([Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude), Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude), cartographic.height]);
加上这一段只是因为，如果要对获取的点数组进行进一步使用，我更习惯使用经纬度坐标
6，设置鼠标移动事件的监听:
handler.setInputAction(event => { ... }, Cesium.ScreenSpaceEventType.MOUSE_MOVE);
当用户移动鼠标时，这个函数会被调用。它用于实时更新正在绘制的多边形和线的形状。
7，设置鼠标双击事件的监听:
handler.setInputAction(() => { ... }, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_DOUBLE_CLICK);
这个函数监听鼠标左键双击事件。当用户双击鼠标左键时，这个函数会被调用，表示用户完成了多边形的绘制。此时，它会添加最后一个点实体，关闭鼠标事件监听，结束绘制，并通过resolve(allPoints)将绘制的点坐标返回。
8，总说明：
这个方法允许用户通过点击和移动鼠标在Cesium地图上绘制一个多边形。在用户完成绘制（通过双击鼠标左键）后，这个方法通过Promise的resolve函数将绘制的点坐标数组allPoints返回，供其他部分的代码使用。
（比如进行填挖方的计算，将上面的点数组传到地形填挖方计算的方法，用来生成三角网）
5，getCatesian3FromPX方法说明：
该方法根据给定的屏幕坐标px，计算出对应的三维世界坐标。该三维世界坐标可以代表一个具体的点在地图上的位置。
使用drillPick方法来获取屏幕坐标点上所有的对象。如果该点上有一个或多个对象，方法会尝试从3D模型上拾取坐标。
如果拾取不在3D模型上，并且地形存在，则从地形上拾取坐标。
如果既不在3D模型上也不在地形上，则从地球椭球体上拾取坐标。
最后返回这个点的三维世界坐标，或者在无法确定时返回false。
6，transformWGS84ToCartesian方法说明：
该方法根据给定的地理坐标（WGS84格式）计算出相应的三维世界坐标（笛卡尔坐标）。
使用Cesium的Cartesian3.fromDegrees方法从给定的经纬度和高度计算出三维坐标。
7，transformCartesianToWGS84方法说明：
该方法根据给定的三维世界坐标（笛卡尔坐标）计算出相应的地理坐标（WGS84格式）。
使用Cesium的Ellipsoid.WGS84和cartesianToCartographic方法将三维世界坐标转换为地理坐标。
8，后续学习记录文章说明：
将火星科技（Mars3D）的一些例子，自己用Cesium来实现