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        最近在使用vscode搭建ODrive STM32开发环境，依次安装了以下内容：
                1.Python3: 用于运行工程构建脚本
                2.ST-Link/V2 Drivers: STLink/v2编程器的驱动
                3.Visual Studio Code: 轻量级但功能强大的源代码编辑器
                4.Tup: 用于调用编译命令的构建系统
                5.ARM GNU Compiler: 用于交叉编译代码
                6.OpenOCD: 用与使用STLink/v2编程器对ODrive进行烧录
                7.GNU MCU Eclipse’s Windows Build Tools: 用于工程构建

        然后在打开工程后，输出窗口出现了一下问题：

        仔细观察后，发现这是相对路径配置错误或者没配置导致的。

        全局搜索“bin/arm-none-eabi-g++.exe”，在“c_cpp_properties.json”中发现了该部分的使用如下图：

        仔细观察可知是名为“ARM_GCC_ROOT”的相对路径被配置成了“D:\mingw-w64\x86_64-8.1.0-win32-seh-rt_v6-re