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一、简介

假设我们有一个分段线性函数，并且我们希望在某个区间内对这个函数进行均匀采样，生成一系列的点。相对通用一些的思路就是对这个函数进行参数化，方法有很多，这在其他的博客中也有提到，不过PCL也为我们提供了一种简单的方式pcl::PiecewiseLinearFunction，我们只需要提供y值，也可以得到我们想要的插值结果。

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>
#include <queue>
<