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1.开发板介绍

开发板：atk-rk3568开发板
eMMC：64G
LPDDR4：4G
显示屏：5.5寸mipi
u-boot： 2017.09
kernel：4.19

1.1相关资源：

cpu

1.2接口布局

1.3屏幕

1.4核心板引脚可复用资源

2.环境搭建

ATK-DLRK3568开发板使用的RK3568芯片为例，瑞芯微提供了全面的Linux SDK 包，Linux SDK 包主要包含了：
 app：存放上层应用 app，包括 Qt 应用程序，以及其它的 C/C++应用程序。
 buildroot：基于 buildroot 开发的根文件系统。
 debian：基于 Debian 开发的根文件系统。
 device/rockchip：存放各芯片板级配置文件和 Parameter 文件，以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件。
 docs：存放芯片模块开发指导文档、平台支持列表、芯片平台相关文档、Linux 开发指南等。
 external：存放所需的第三方库，包括音频、视频、网络、recovery 等。
 kernel：Linux 4.19 版本内核源码。
 prebuilts：存放交叉编译工具链。
 rkbin：存放 Rockchip 相关的 Binary 和工具。
 rockdev：存放编译输出固件，编译 SDK 后才会生成该文件夹。
 tools：存放 Linux 和 Windows 操作系统环境下常用的工具，包括镜像烧录工具、SD 卡升级启动制作工具、批量烧录工具等，譬如前面给大家介绍的 RKDevTool 工具以及Linux_Upgrade_Tool 工具在该目录下均可找到。
 u-boot：基于 v2017.09 版本进行开发的 uboot 源码。
 yocto：基于 Yocto 开发的根文件系统。

2.1安装依赖包

sudo apt-get update
sudo apt-get install curl git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect -y
sudo apt-get install g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison -y
sudo apt-get install flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler python3-pip -y
sudo apt-get install libncurses-dev python3-pyelftools vim mtd-utils  -y#安装python2
curl -O https://www.python.org/ftp/python/2.7.18/Python-2.7.18.tar.xz
sudo tar -xf Python-2.7.18.tar.xz -C /usr/local/
cd /usr/local/Python-2.7.18
./configure
make
sudo make install 
#sudo apt-get install  python2.7 python-pyelftools -y  
#sudo rm -rf /usr/bin/python
#sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/pythonmkdir ~/bin
export PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

2.2git配置

git config --global user.name "your name"
git config --global user.email "your email

2.3安装sdk

mkdir ~/rk3568_linux_sdk
tar xvf atk-rk3568_linux_release_v1.0_20230620.tgz -C ~/rk3568_linux_sdk
tar -xzf dl.tgz -C ~/rk3568_linux_sdk/buildroot/	#第三方软件包
cd ~/rk3568_linux_sdk/
python3 .repo/repo/repo sync -l -j10realpath .repo/manifests/rk3568_linux_release.xml		#查看sdk atk版本
ls .repo/manifests/rk356x_linux/rk356x_linux_release*  	#在 SDK 源码根目录下，查询当前 SDK 的 RK 版本

2.4sdk介绍

SDK 软件框图从下至上分为 Bootloader、Linux Kernel、Libraries、Applications 四个层次，各层次内容如下：

⚫ BootLoader 层主要提供底层系统支持包，如 BootLoader、U-Boot、ATF 相关支持。
⚫ Kernel 层主要提供 Linux Kernel 的标准实现，Linux 也是一个开放的操作系统。Rockchip
平台的 Linux 核心为标准的 Linux4.4/4.19/5.10 内核，提供安全性、内存管理、进程管
理、网络协议栈等基础支持；主要是通过 Linux 内核管理设备硬件资源，如 CPU 调度、
缓存、内存、I/O 等。
⚫ Libraries 层对应一般嵌入式系统，相当于中间件层次，包含了各种系统基础库，以及第
三方开源程序库支持，对应用层提供 API 接口，系统定制者和应用开发者可以基于
Libraries 层的 API 开发新的应用。
⚫ Applications 层主要是实现具体的产品功能及交互逻辑，需要一些系统基础库及第三方
程序库支持，开发者可以开发实现自己的应用程序，提供系统各种能力给到最终用户。

2.5sdk编译

./build.sh lunch	     	 #然后输入3
./build.sh all				 #首次编译，需要全部编译
./build.sh					 #全部编译+打包	
./build.sh firmware  		 #镜像打包到 SDK/rockdev 目录
./mkfirmware.sh      		 #或者直接执行 SDK 源码根目录下的./mkfirmware.sh 脚本./build.sh uboot		# 单独编译 U-Boot
./build.sh kernel		# 单独编译 Kernel
./build.sh modules	# 编译 Linux 内核源码，包括内核设备树、内核模块
./build.sh buildroot	#单独编译 rootfs
./build.sh recovery	# 单独编译 recovery# 指定编译 buildroot 根文件系统 可以通过 环 境 变 量 RK_ROOTFS_SYSTEM 指 定 需 要 编 译 的 rootfs
（yocto/debian/buildroot）：
export RK_ROOTFS_SYSTEM=buildroot
./build.sh rootfs./build.sh updateimg	#打包成 update.img 镜像（将 uboot.img、boot.img、MiniLoaderAll.bin、parameter.txt、misc.img、rootfs.img、
oem.img、userdata.img、recovery.img 等）打包成一个 update.img 固件
./build.sh cleanall	# 清理 uboot、kernel、buildroot（rootfs、recovery）。

3.镜像介绍

uboot.img
uboot.img 是一种 FIT 格式镜像，它由多个镜像合并而成，其中包括
trust 镜像（ARM Trusted Firmware + OP-TEE OS）、u-boot 镜像、u-boot dtb；编译 U-Boot 时会将这些镜像打包成一个 uboot.img。uboot.img 会烧录到开发板 uboot 分区
boot.img
boot.img 也是一种 FIT 格式镜像，它也是由多个镜像合并而成，其中包括内核镜像、内核 DTB、资源镜像 resource.img。boot.img 会烧录到开发板 boot 分区
MiniLoaderAll.bin
该镜像是运行在 RK3568 平台 U-Boot 之前的一段 Loader 代码（也就是比 U-Boot 更早阶段的 Loader），MiniLoaderAll.bin 由 TPL 和 SPL两部分组成， TPL 用于初始化 DDR，运行在 SRAM；而 SPL 运行在DDR，主要负责加载、引导 uboot.img。
misc.img 包含 BCB（Bootloader Control Block）信息，该镜像会烧写到开发板misc 分区。misc 分区是一个很重要的分区，其中存放了 BCB 数据块，主要用于Android/Linux 系统、U-Boot 以及 recovery 之间的通信
oem.img
给厂家使用，用于存放厂家的 APP 或数据，该镜像会烧写至开发板oem 分区，系统启动之后会将其挂载到/oem 目录。
parameter.txt
一个 txt 文本文件，是 RK3568 平台的分区表文件（记录分区名以及每个分区它的起始地址、结束地址）；烧写镜像时，并不需要将parameter.txt 文件烧写到 Flash，而是会读取它的信息去定义分区。
recovery.img
recovery 模式镜像，recovery.img 用于进入 recovery 模式，recovery.img 会烧录到开发recovery 分区。recovery 模式是一种用于对设备进行修复、升级更新的模式。recovery.img 也是 FIT 格式镜像，也是由多个镜像合并而成，其中包括ramdisk（进入 recovery 模式时挂载该根文件系统）、内核镜像（进入recovery 模式时启动该内核镜像）、内核 DTB 以及 resource.img。rootfs.img
正常启动模式下对应的根文件系统镜像，包含有大量的库文件、可执行文件等。rootfs.img 会烧录到开发板 rootfs 分区
userdata.img
给用户使用，可用于存放用户的 App 或数据；该镜像会烧写至开发板 userdata 分区，系统启动之后，会将其挂载到/userdata 目录

参考：

http://www.openedv.com/docs/boards/arm-linux/RK3568Linux.html
http://www.openedv.com/docs/boards/arm-linux/RK3568Linuxhxb.html