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要解决 permission denied 错误并授予当前用户 sunyuhua 访问 Docker 的权限，您可以按照以下步骤操作：

1. 检查 Docker 服务是否在运行

首先，确保 Docker 服务已经启动：

sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker

2. 将当前用户添加到 Docker 用户组

通常，Docker 需要 root 权限或 docker 用户组的权限才能访问。您可以通过将用户 sunyuhua 添加到 Docker 用户组来解决权限问题：

sudo usermod -aG docker sunyuhua

这会将用户 sunyuhua 添加到 docker 组中。

3. 重启并验证

用户组更改需要重新登录才能生效。您可以注销并重新登录，或者通过以下命令重新启动终端会话：

newgrp docker

然后，验证 Docker 是否可以正常使用：

docker ps

4. 确保 /var/run/docker.sock 权限正确

如果仍然遇到权限问题，可以检查 Docker 套接字文件 /var/run/docker.sock 的权限，确保它对 docker 组有写权限：

sudo chown root:docker /var/run/docker.sock
sudo chmod 660 /var/run/docker.sock

总结

通过将用户 sunyuhua 添加到 Docker 组，并确保 /var/run/docker.sock 的权限正确，您应该可以解决 permission denied 的问题并正常使用 Docker。