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       经过对SWM221系列的强大性能及外设资源，TFTLCD彩屏显示及控制进行了整体介绍后，新迎来我们的电控篇---SWM221系列芯片之电机应用及控制。在微控制器市场面临性能、集成度与成本挑战的当下，SWM221系列芯片以其卓越性能与创新设计，受到市场与用户的认可。本文将深入介绍SWM221系列芯片在电机控制领域的应用及控制技术。

       SWM221系列为CORTEX-M0内核，最高支持72MHz主频，支持2.5V~5.5V宽电压供电。针对BLDC电机、步进电机控制等所需要的资源，进行了高度整合，尤其针对PWM及ADC等模块进行了强化，芯片具备4对PWM输出，针对单相、三相、步进等驱动进行了覆盖，同时支持硬件级移相控制、PWM多点触发ADC及硬件换相联动，有效提升了控制精度与响应速度。同时，部分型号集成了包括40V、250V、600V不同电压等级栅极驱动电路，简化电机控制器与电源驱动设计，提升系统集成度与可靠性。SWM221系列芯片最高支持128KB FLASH，最多支持36个IO，可在控制电机的同时，兼顾逻辑控制。同时支持自定义BOOT程序与加密操作，便于系统升级与功能定制，强化了产品安全性与灵活性。

        SWM221系列模拟特性如下​​​​

• 2路采样率1MSPS的12bit SAR ADC模块，共计20通道，可以同时触发采样,对单电阻及双电阻采样方式，可以有效缩减采样窗口，提升控制效果，优化PWM输出逻辑。
• 3路OPA模块，也可设置为差分PGA模式，支持1/5/10/20倍放大，并支持内置偏置
• 2路CMP模块，正端及负端输入可灵活配置
• 1路8bit DAC，支持多级参考电压配置，比较器负端可直接使用DAC输出作为参考
• 1路温度传感器 (TEMPSENSE)

下图是SWM221系列MCU选型表

       华芯微特电控团队持续深耕屏控及电控市场，优化产品性能，通过算法优化与硬件升级，提升特色与服务。针对电机控制使用者，提供了易用的上位机支持，无需编程即可实现电机的调试，同时配备提供专业FAE团队协助客户解决问题。华芯微特SwmMotorMate提供无感FOC控制开发的图形化配置平台，可快速上手开发电机控制相关项目。工具调试参数模块化，可以在线调试数据，实时反馈数据，实现指定电机控制效果的快速适配。工具界面模块分区有，硬件参数、硬件检测，运行调试，保护参数，顺逆风调试，波形显示区等，简单易用。

目前针对SWM221系列，配备了推出多套应用方案可供设计参考；  

①扫振电动牙刷

②空气净化器

③低压水泵

④吊扇灯

(吊扇)静止启动波形

                                                     (吊扇)满速运行波形 (98Hz)

(吊扇)正反转切换波形

⑤高速吹风筒

(高速风筒)静止启动波形

(高速风筒)满速运行波形 (1.9KHz)

⑥空调室内风机

       广东华芯微特集成电路有限公司是一家专注于屏控及电控领域的集成电路国家高新技术企业。公司以具备高性价比的屏控及电控芯片为核心业务，为客户提供完整的设计参考及技术支持，整合上下游产业链资源，深耕细分市场，SWM221系列的推出，秉承作为广大下游客户“可靠的MCU伙伴”的使命感，致力于以稳定的产品及卓越的服务，为电子芯片国产化进程贡献一份力量。