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本文适用于触觉智能所有Linux系统的开发板、主板添加自启动命令的方法，本次使用了触觉智能的EVB3588开发板演示，搭载了瑞芯微RK3588旗舰芯片。

该开发板为核心板加底板设计，为工业场景设计研发的模块化产品，10年以上稳定供货,帮助企业提高效率，缩短产品上市时间，降低成本和设计风险。

• 搭载RK3588高性能SOC，集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU，主频高达2.4GHz；内置6TOPS AI高算力NPU，支持INT/INT/INT16/FP16/

  BF16/TF32；

• 支持H.265/H.264/AV1/VP9/AVS2视频解码，最高8K@60FPS；

• 支持H.264/H.265视频编码， 最高8K@30FPS；

• 支持HDMI2.1输出，最高8K@60FPS；

• 支持HDMI2.0输入，最高4K@60FPS；

• 支持多摄像头输入,48M ISP；

• 双通道LVDS，支持1080P@60Hz大屏 ；

• 支持多屏异显；

• 两路独立的千兆以太网口，支持WAN口+LAN口 双IP ；

• 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信；

• 板载4路USB3.0，2路全功能Type-C；

• 丰富的系统支持，开源鸿蒙OpenHamoney与麒麟Kylin OS国产系统，以及Android，Linux的Ubuntu、Debian、Buildroot；

一、准备开机后需要启动的命令

这里以开启自动记录时间为例，编写一个test.sh脚本：

#!/bin/bashecho "system reboot time" >> /home/output.tetdate >> /home/output.tet

检查文件权限,没有执行权限就追加执行权限​​​​​​​

ll /home/test.shchmod a+x /home/test.shll /home/test.sh

二、方法一：修改/etc/rc.local文件（适用于大多数Linux发行版）

rc.local是一个脚本文件，系统启动时会自动执行其中的命令。您可以编辑该文件，在文件末尾添加您想要自启动的命令。具体操作步骤如下：

1.使用root用户登录系统

2.打开rc.local，在文件末尾添加要执行的自启动命令，每个命令占一行

3.保存文件并退出编辑器，在下次启动时，命令将自动执行

 vi /etc/rc.local  #打开rc.local./home/test.sh  #添加自启动相关命令，这里以运行test.sh脚本为例esc  #按esc按键：wq # 保存并退出

三、方法二：使用系统服务（Systemd）

对于使用Systemd的Linux发行版，可以使用systemctl命令添加自启动服务。

1.创建一个以.service结尾的服务文件，例如test.service

vi /etc/systemd/system/test.service

2.在文件中添加以下内容，将ExecStart字段中的路径替换为您要自启动的命令的实际路径。保存并退出文件。​​​​​​​

[Unit]Description=record system reboot   #简单写个描述[Service]ExecStart=/home/test.sh  #执行的路径和文件/home/test.sh [Install]WantedBy=default.target

3.使用以下命令使服务生效：​​​​​​​

systemctl daemon-reload   #重新加载systemctl enable test.service  #启用test.service服务

这将使服务在下次系统启动时自动启动。

4.如果需要取消则执行以下命令

systemctl disable test.service  #禁止test.service服务