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下载源代码：

https://github.com/eclipse-paho/paho.mqtt.c.git

编译：

如果mqtt不需要SSL安全认证，可以直接执行（注意把编译工具链路径改成自己的）

cd paho.mqtt.c-1.3.13/
mkdir install     # 创建安装目录
mkdir build       # 创建编译目录
cd build
cmake .. \-DPAHO_WITH_SSL=OFF \-DPAHO_BUILD_DOCUMENTATION=OFF \-DPAHO_BUILD_SAMPLES=OFF \-DPAHO_BUILD_STATIC=OFF \-DPAHO_BUILD_SHARED=ON \-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install \-DCMAKE_C_COMPILER=/opt/arm/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc \-DCMAKE_CXX_COMPILER=/opt/arm/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
make -j4          # 开始编译
make install      # 安装到install

如果需要SSL认证，则需要先编译openssl库