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为了完成这个功能，差不多耗费了一个月时间，精神状态基本已经被磨平了。

当前已经支持：
1、LUA小程序控制，使用灵活。
2、采用SWD接口直接访问目标板芯片的CANFD外设寄存器和CANFD RAM区实现，支持USB，以太网和WiFi方式以及内网和外网访问。
3、可以解析CANFD工作模式，波特率，采样点和是时钟误差率。
4、可以解析所有标准ID过滤器配置和所有扩展ID过滤器配置。
5、可以解析CANFD接收的Rx Buffer，Rx FIFO0和Rx FIFO1数据。
6、通过监测Tx Event FIFO解析Tx Buffer, TxFIFO/Queue的发送事件序列。
7、监测ECR错误计数器和PSR协议状态寄存器。
8、CANFD兼容经典CAN，CANFD用于经典CAN模式也是可以正常解析的。
9、CANFD基本都是采用博世的IP核，所以大家可以方便的修正移植到其他厂家的CANFD芯片监测。

这几天将正式发布分享给大家，同时带来第2期CAN/CANFD/CANopen专题视频教程，将把CANFD的工作机制做个详细的说明

 

扩展ID过滤器和标准ID过滤器解析均正常

 

接收消息Rx FIFO 0和Rx FIFO 1也没问题了

 

Rx Buffer的读取没问题了

 

发送解析也没问题了，Tx Event里面可以记录Tx Buffer/TxFIFO的发送事件。