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一、单个/少数报文仿真

1、Canoe 发送报文

右键点击如下图选择insert CAN Interactive Generators(插入CAN的交互生成器)。

2、可以自定义该报文发送节点

3、添加报文

双击增加的 ECU节点，进入如下界面

4、触发方式

在Trigger下面有触发方式

• 1、Manual 手动触发，类似于等待，点击发送

• 2、on key 按键触发，绑定其他能触发按键的一个动作进行发送

• 3、Periodic 周期触发，配置时间，按时间发送

二、ECU节点仿真

1、导入DBC，添加节点

右键Databases 选择

其中Add是仅添加DBC文件，Import不仅添加DBC文件，还可以将DBC中定义的节点进行加载到CANoe的CAN线上。


如果导入的时候未选择按导入节点，也可以选择DBC，重新添加节点：

2. 选择节点中的哪些报文可以发送

右键 VCU节点，选择Open IL Configuration...

勾选需要发送的信号：

3. 更新ECU 节点发送的报文数据

点击此图标进入数据修改界面：

三、开始仿真

点击闪电按钮（Start）会弹出让我们选择所用硬件通道，如有硬件，选择与产品相连的CAN通道即可，没有硬件的话也可以使用虚拟通道(Virtual CAN BUS)：

选择完成之后点击OK即可启动工程。

考虑到不是每个读者都有硬件，以下暂时以无硬件仿真进行讲解。

在home目录下，点击Real Bus旁边的小箭头，切换到SimulationBus模式进行离线仿真

激活/失效该 ECU节点