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随着高级别智能驾驶技术的飞速发展，自动驾驶与路侧基础设施协同合作已成为行业内的又一热点。我国率先提出以“车路云一体化”为核心的战略布局，国家政策密集出台，地方试点积极推进，行业标准日趋完善，智能网联汽车“车路云一体化”正迎来新一轮的发展高潮。

经纬恒润基于在港口领域多年的研发与运营经验，打造了智能网联汽车“车路云一体化”解决方案，高度集成自身在汽车电子等方面的专业技术和产品优势，构建基于路侧通信、路侧感知、边缘计算一体化，助力试点城市“车路云一体化”规模化建设落地，有效地推动智能网联、智能驾驶、智能泊车、智能公交、智能出行、运营服务、V2X（Vehicle-to-Everything）协同L4无人驾驶运营等多场景的试点应用发展。   

在自动驾驶技术的浪潮中，经纬恒润不仅捕捉到了“车路云一体化”的战略方向，更以卓越的研发服务能力，绘制了详细的技术路线。继上一篇全面剖析其 整体解决方案后，为了满足自动驾驶技术不断演进的需求，以及市场对高效、安全、智能出行解决方案的迫切期待，本篇将深入经纬恒润的研发服务领域，细究其“车路云一体化”方案中所展示的研发能力。凭借深厚的汽车电子技术积淀与创新能力，经纬恒润可以提供车辆功能及服务化、通信、功能安全、信息安全、OTA、远程诊断、数据回传基础软件、测试系统等多项专项技术，无缝融入“车路云一体化”的每一个细微环节。

车路云涉及多个系统设备之间的高效协同工作，需要克服一系列复杂的技术挑战，特别是网络通信层面。经纬恒润深耕车载网络技术多年，在V2X通信设计、TSN（时间敏感网络）设计、环网冗余通信架构设计等方面积累了宝贵经验。这些技术的应用极大地提升了整个系统的网络性能和鲁棒性，为车路云一体化的发展铺平道路。

随着智能网联技术的发展，“车路云一体化”链路上的安全风险也在持续增加，保护车辆安全已经成为智能网联车辆的热点技术之一。经纬恒润结合多年在汽车行业中的深耕经验及探索，可以提供完整的“云-管-端”信息安全解决方案，并提供整车功能安全和预期功能安全解决方案，为更安全的智能网联车辆提供技术力量。

Vehicle OS是针对高性能处理器、车端/后台应用提供的统一、可操作性高、易于合作的软件平台。为提高车辆开发效率及可靠性，软件供应商会协助OEM打造了一套覆盖整个车辆软件生命周期内所有环节的基础软件平台及工具链。自2009年加入AUTOSAR组织，经纬恒润致力于基础软件和工具链开发，目前已为多家OEM提供了高可靠性的基础软件平台。

经纬恒润十余年来持续自主开发的电子系统研发及测试工业软件，如INTEWORK、ModelBase、OrienLink，已覆盖国内外数百家企业。当前，Orienlink可以实现基于数据驱动的端到端智能驾驶算法开发，可以协助无人驾驶技术快速落地，同时，配合其他方案可以实现影子模式落地；ModelBase已正式发布AD版本，支持V2X、激光雷达、4D毫米波雷达等仿真；总线工具INTEWORK-VBA已支持车载以太网的多种协议解析、仿真，新版本已在多家车企广泛应用；远程诊断平台INTEWORK-DRS可以让无人驾驶车辆在任何地方完成诊断扫描及软件故障清除。

无人驾驶车辆不依赖驾驶员的实时操作，因此对车辆系统的可靠性要求更为严格。经纬恒润在汽车电子测试领域深耕十余年，已为国内外多家车企及零部件供应商提供仿真测试设备，并具备主要部件的全自主研发能力，形成面向模型、代码、原型、产品、网络、仿真、台架、实车测试的全链路测试实验室解决方案，能够提供一整套覆盖汽车电子测试的工具链和服务。同时结合INTEWORK系列软件，能够实现智慧实验室管理、持续集成的高效运行。针对“车路云一体化”的核心通信单元TBOX/OBU/RSU，经纬恒润同样可以提供车联网仿真解决方案，为客户提供实验室内的“车路云一体化”功能验证平台。

无人驾驶业务也对运营提出了新的挑战，经纬恒润自主开发远程驾驶系统，当车辆自动驾驶系统无法有效运行时，远程驾驶员可以在运营中心通过远程驾驶台，将车辆快速接管，驶向安全区，提高运营效率，降低运营成本。

同时，为了实现车辆状态的实时监控、调度算法的仿真验证、运营数据的可视化，经纬恒润提供数字孪生系统，以图形化展示和仿真等技术手段实现对无人驾驶车队全局运营状态的实时掌控和运营调度方案的优化，提高无人驾驶车队的经营质量、城市交通运营效率，助力智慧交通、智慧城市的落地。

未来， 经纬恒润将继续携手行业合作伙伴，助力城市级“车路云一体化”规模建设，提升城市交通效率和安全性，为车路云试点城市全域数字化转型注入新活力，推动智能网联汽车产业化发展和新质生产力形成，开启未来出行的新篇章。