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news 2025/8/2 10:07:28

网站显示结算,网站怎么优化搜索,游戏制作软件免费下载,公司网站管理图片EtherCAT主站IGH-- 23 -- IGH之fsm_slave.h/c文件解析 0 预览一该文件功能`fsm_slave.c` 文件功能函数预览二函数功能介绍`fsm_slave.c` 中主要函数的作用1. `ec_fsm_slave_init`2. `ec_fsm_slave_clear`3. `ec_fsm_slave_exec`4. `ec_fsm_slave_set_ready`5. `ec_fsm_slave_…

EtherCAT主站IGH-- 23 -- IGH之fsm_slave.h/c文件解析

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一该文件功能
- `fsm_slave.c` 文件功能函数预览
二函数功能介绍
- `fsm_slave.c` 中主要函数的作用
- - - 1. `ec_fsm_slave_init`
    - 2. `ec_fsm_slave_clear`
    - 3. `ec_fsm_slave_exec`
    - 4. `ec_fsm_slave_set_ready`
    - 5. `ec_fsm_slave_set_unready`
    - 6. `ec_fsm_slave_is_ready`
    - 7. `ec_fsm_slave_action_scan`
    - 8. `ec_fsm_slave_action_config`
    - 9. `ec_fsm_slave_action_process_dict`
    - 10. `ec_fsm_slave_action_process_config_sdo`
    - 11. `ec_fsm_slave_action_process_sdo`
    - 12. `ec_fsm_slave_action_process_reg`
    - 13. `ec_fsm_slave_action_process_foe`
    - 14. `ec_fsm_slave_action_process_soe`
    - 15. `ec_fsm_slave_action_process_mbg`
    - 16. `ec_fsm_slave_action_process_eoe`
    - 17. `ec_fsm_slave_state_idle`
    - 18. `ec_fsm_slave_state_ready`
    - 19. `ec_fsm_slave_state_sdo_request`
    - 20.
    - 21. `ec_fsm_slave_state_foe_request`
    - 22. `ec_fsm_slave_state_soe_request`
    - 23. `ec_fsm_slave_state_mbg_request`
    - 24. `ec_fsm_slave_state_eoe_request`
三 h文件翻译
四 c文件翻译
该文档修改记录：
总结

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一该文件功能

该文件定义了 EtherCAT 从站（SDO）状态机。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。该状态机用于管理 EtherCAT 从站的不同状态，使其能够正确响应主站的请求并执行相应任务。

该文件实现了 EtherCAT 从站的状态机。此状态机通过多个状态和动作的切换，使从站能够处理各种命令和数据传输。主要功能包括从站状态的初始化、配置、处理 SDO 请求、处理 FoE 请求、处理 SoE 请求、以及处理 EoE 请求等。

`fsm_slave.c` 文件功能函数预览

函数	功能和用途	使用场景
`ec_fsm_slave_init`	初始化 EtherCAT 从站状态机。	在应用程序启动时进行从站状态机的初始化。
`ec_fsm_slave_clear`	清理 EtherCAT 从站状态机。	在应用程序关闭或从站不再使用时进行清理操作。
`ec_fsm_slave_exec`	执行当前状态机状态。	在每个状态切换中