当前位置: 首页 > news >正文

济南网站备案长春网站优化哪家好

济南网站备案,长春网站优化哪家好,广州番禺营销型网站,网站建设企业如何为公司建设前言 在一些射击类的游戏中,经常会有一些类似炮台的武器,可以上下左右旋转,对目标进行瞄准。又或者是人物身上的枪支,在准心转动的时候,保持着武器朝向准心的方向。本篇简单的进行了效果的实现,如下图&…

前言

在一些射击类的游戏中,经常会有一些类似炮台的武器,可以上下左右旋转,对目标进行瞄准。又或者是人物身上的枪支,在准心转动的时候,保持着武器朝向准心的方向。本篇简单的进行了效果的实现,如下图:

首先需要了解下有关pitch,yaw,roll的含义

pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角(武器上下转动),如图:

yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角(武器左右转动),如图:

roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图:

根据需求,我们一般只需要实现武器的pitch和yaw旋转即可,来达到瞄准指定位置的效果。

思路

首先类似于炮台,一般炮身和炮管会分开转动,比如炮身只可左右转动(yaw),炮管上下转动(pitch)。我们需要两个Transform来分别控制旋转,其中炮管要作为炮身子控件。但是枪支那种一般就不会分成两个控件,所以我们把两个Transform同时指向同一控件即可。同时再用一个Transform指向瞄准物,同时我们可以设置一些最大旋转角度限制。

需求1,武器一直瞄准瞄准物,但是当瞄准物在武器身后的时候不进行瞄准处理:可以计算武器到瞄准物和武器正前方直接的夹角,若夹角<90度,即做瞄准操作,否则则不处理。

需求2,yaw旋转:即根据Y轴旋转,eulerAngles.y进行变动,物体呈左右转动之势。因为是左右旋转,所以我们可以忽略武器和瞄准物的Y轴高度差距,使两者在同一高度的情况下(可以使用Vector3.ProjectOnPlane,将武器到瞄准物的向量映射到武器的xz平面上),计算武器forward的向量和武器到瞄准物的向量之间的夹角,若夹角为0则已瞄准,否则则改动eulerAngles.y的值,使Transform.forward变动,从而让夹角为0。(我们可以利用向量的叉乘Vector3.Cross,来判断两个向量之间的左右关系

需求3,picth旋转:基本和yaw旋转同理,只是改变的是eulerAngles.x的值。

实现

直接上代码,绑定在武器的父节点GameObject上,绑定好对应关联即可

using UnityEngine;public class AutoRotationGun : MonoBehaviour
{//最大旋转角度限制public int MaxPitchAngle = 60;public int MaxYawAngle = 60;//旋转速度public int Speed = 20;//pitch转动的物体public Transform PitchTransform;//yaw转动的物体public Transform YawTransform;//瞄准物public Transform TargetTransform;Vector3 mPitchTarget, mYawTarget;float mCurrentPitchAngle, mCurrentYawAngle;Transform mTransform;float mPitchAngleOffset, mYawAngleOffset, mAimAngleOffset;Vector3 mPitchCross, mYawCross;void Start(){mTransform = transform;}void Update(){if (TargetTransform != null && IsCanAim()){//旋转不使用PitchTransform.Rotate(x,y,z),防止z轴的变化if (PitchTransform == YawTransform){PitchTransform.localEulerAngles = new Vector3(PitchRotation(Speed * Time.deltaTime), YawRotation(Speed * Time.deltaTime), 0);}else{PitchTransform.localEulerAngles = new Vector3(PitchRotation(Speed * Time.deltaTime), 0, 0);YawTransform.localEulerAngles = new Vector3(0, YawRotation(Speed * Time.deltaTime), 0);}}
#if UNITY_EDITORDebug.DrawRay(PitchTransform.position, PitchTransform.forward * 100, Color.red);
#endif}bool IsCanAim(){//武器到瞄准物的向量与武器的正前面的夹角在90度以内才可瞄准if (PitchTransform != null && YawTransform != null){//mAimAngleOffset = Mathf.Acos(Vector3.Dot(transform.forward, (TargetTransform.position - PitchTransform.position).normalized)) * Mathf.Rad2Deg;mAimAngleOffset = Vector3.Angle(mTransform.forward, TargetTransform.position - PitchTransform.position);if (mAimAngleOffset < 90){return true;}}return false;}float PitchRotation(float speed){//当前旋转角度mCurrentPitchAngle = PitchTransform.localEulerAngles.x;if (mCurrentPitchAngle > 180){mCurrentPitchAngle = -(360 - mCurrentPitchAngle);}//武器到瞄准物的向量,映射到武器的yz屏幕上的法向量mPitchTarget = Vector3.ProjectOnPlane(TargetTransform.position - PitchTransform.position, PitchTransform.right).normalized;//计算当前瞄准方向与预期方向的夹角。大于精度则需要pitch转动来调整mPitchAngleOffset = Vector3.Angle(PitchTransform.forward, mPitchTarget);if (mPitchAngleOffset == 0) {return mCurrentPitchAngle;}if (mPitchAngleOffset < speed) {speed = mPitchAngleOffset;}//计算两个向量的叉乘,用于判断向量的左右关系mPitchCross = Vector3.Cross(mPitchTarget, PitchTransform.forward).normalized;if (mCurrentPitchAngle > -MaxPitchAngle && mPitchCross == PitchTransform.right) {return mCurrentPitchAngle - speed;}else if (mCurrentPitchAngle < MaxPitchAngle && mPitchCross != PitchTransform.right) {return mCurrentPitchAngle + speed;}return mCurrentPitchAngle;}float YawRotation(float speed){mCurrentYawAngle = YawTransform.localEulerAngles.y;if (mCurrentYawAngle > 180){mCurrentYawAngle = -(360 - mCurrentYawAngle);}mYawTarget = Vector3.ProjectOnPlane(TargetTransform.position - YawTransform.position, YawTransform.up).normalized;mYawAngleOffset = Vector3.Angle(YawTransform.forward, mYawTarget);if (mYawAngleOffset == 0) {return mCurrentYawAngle;}if (mYawAngleOffset < speed) {speed = mYawAngleOffset;}mYawCross = Vector3.Cross(mYawTarget, YawTransform.forward).normalized;if (mCurrentYawAngle > -MaxYawAngle && mYawCross == YawTransform.up) {return mCurrentYawAngle - speed;}else if (mCurrentYawAngle < MaxYawAngle && mYawCross != YawTransform.up) {return mCurrentYawAngle + speed;}return mCurrentYawAngle;}
}

 

http://www.yidumall.com/news/55088.html

相关文章:

  • 网站建设基础策划书宁波seo整体优化公司
  • 肇庆制作企业网站杭州seo专员
  • 网站建设 硬件投入网站运营策划书
  • 网站如何做免费推广企业文化经典句子
  • 用http做网站隐藏端口营销型网站有哪些功能
  • 网站管理建设的总结seo站长助手
  • dedecms 网站还原教程石家庄网络推广
  • 免费进入正能量的网站最新消息新闻
  • 中国建设会计学会网站网络推广费用大概价格
  • 视频网站怎么做网站引流常用网站推广方法及资源
  • win2003网站建设百度怎么收录自己的网站
  • 做义工的同城网站无锡网站制作无锡做网站
  • 网站权重不稳定活动策划
  • 跨境电商平台有哪些b2b杭州seo网站
  • 中国纪检监察网官网昆明seo推广外包
  • 站长资源平台百度百度客户端手机版
  • 网站备案资料 下载流量推广app
  • 上海公安门户网站网站在线优化工具
  • 如何快速开发一个网站seo优化诊断工具
  • 网站建设规划书最好的免费推广平台
  • 网站项目的流程衡水网站优化推广
  • 什么是网站流量本地推广最好用的平台
  • 备案网站分布地点seo报告
  • 企业网站做百度小程序企业营销策划书模板
  • 企业人事管理系统网络快速排名优化方法
  • 苹果树下网站谁设计的百度指数十年
  • 学校网站建设系统百度快速收录接口
  • 网站底部技术支持社区推广方法有哪些
  • 番禺企业网站建设北京企业推广
  • 做的视频传到哪个网站好关键词优化外包服务