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news 2025/8/18 9:42:47

男女做那个是的视频网站,360关键词排名百度,网站联盟系统,物流网站建设与管理规划书为了实现树莓派和浏览器之间的视频流传输，你需要在公网服务器上运行 Node.js 的信令服务器，同时在树莓派上运行 Node.js 客户端代码。以下是具体的步骤和说明： 1. 公网服务器安装 Node.js：在公网服务器上，你需要安装…

为了实现树莓派和浏览器之间的视频流传输，你需要在公网服务器上运行 Node.js 的信令服务器，同时在树莓派上运行 Node.js 客户端代码。以下是具体的步骤和说明：

1. 公网服务器

安装 Node.js：在公网服务器上，你需要安装 Node.js 来运行信令服务器。
信令服务器：信令服务器用于处理 WebRTC 连接的信令消息（如 SDP offer、SDP answer 和 ICE candidates）。这部分代码运行在公网服务器上。

2. 树莓派

安装 Node.js：你也需要在树莓派上安装 Node.js，以便能够运行客户端代码。
客户端代码：树莓派上运行的客户端代码将捕获摄像头的视频流，并通过 WebRTC 将其发送到浏览器。这部分代码会使用 Socket.IO 或其他库来与信令服务器进行通信。

具体步骤

1. 在公网服务器上

安装 Node.js：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y nodejs npm

创建信令服务器（例如 server.js）：

const express = require('express');
const http = require('http');
const socketIo = require('socket.io');const app = express();
const server = http.createServer(app);
const io = socketIo(server);app.use(express.static('public'));io.on('connection', (socket) => {console.log('A user connected');socket.on('offer', (offer) => {socket.broadcast.emit('offer', offer);});socket.on('answer', (answer) => {socket.broadcast.emit('answer', answer);});socket.on('candidate', (candidate) => {socket.broadcast.emit('candidate', candidate);});
});const PORT = process.env.PORT || 3000;
server.listen(PORT, () => {console.log(`Server is running on port ${PORT}`);
});

启动信令服务器：
```
node server.js
```

2. 在树莓派上

安装 Node.js：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y nodejs npm

创建客户端项目（例如 client.js）：

const io = require('socket.io-client');
const { exec } = require('child_process');const socket = io('http://<你的公网服务器IP>:3000');// WebRTC 连接
let peerConnection = new RTCPeerConnection({iceServers: [{ urls: 'stun:stun.l.google.com:19302' }]
});socket.on('offer', async (offer) => {await peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(offer));const answer = await peerConnection.createAnswer();await peerConnection.setLocalDescription(answer);socket.emit('answer', answer);
});socket.on('answer', (answer) => {peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(answer));
});socket.on('candidate', (candidate) => {peerConnection.addIceCandidate(new RTCIceCandidate(candidate));
});// 开始摄像头流
function startCameraStream() {const cmd = "raspivid -o - -t 0 -vf -hf -n";  // 使用 raspivid 命令const ffmpeg = exec(`ffmpeg -re -i pipe: <your-pipe> -c:v copy -f mpegts udp://localhost:1234`);ffmpeg.stdout.on('data', (data) => {// 将视频流添加到 peerConnectionpeerConnection.addTrack(new MediaStream(data));});
}// 启动摄像头流
startCameraStream();

启动客户端：
```
node client.js
```

html

当然，在前端 HTML 页面中，我们需要使用 WebRTC API 来显示来自树莓派摄像头的视频流。下面将提供完整的 HTML 页面代码，包括如何显示摄像头视频流。

更新后的 `index.html`

请在你的 public 文件夹中创建或更新 index.html 文件，内容如下：

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head><meta charset="UTF-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"><title>WebRTC Camera Stream</title>
</head>
<body><h1>WebRTC Camera Stream</h1><video id="video" autoplay playsinline style="width: 100%; max-width: 800px;"></video><script src="/socket.io/socket.io.js"></script><script>const video = document.getElementById('video');const socket = io();const peerConnection = new RTCPeerConnection({iceServers: [{ urls: 'stun:stun.l.google.com:19302' }]});peerConnection.onicecandidate = (event) => {if (event.candidate) {socket.emit('candidate', event.candidate);}};peerConnection.ontrack = (event) => {video.srcObject = event.streams[0];};async function startStream() {// 使用 WebRTC 从树莓派接收流const offer = await peerConnection.createOffer();await peerConnection.setLocalDescription(offer);socket.emit('offer', offer);}socket.on('offer', async (offer) => {await peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(offer));const answer = await peerConnection.createAnswer();await peerConnection.setLocalDescription(answer);socket.emit('answer', answer);});socket.on('answer', (answer) => {peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(answer));});socket.on('candidate', (candidate) => {peerConnection.addIceCandidate(new RTCIceCandidate(candidate));});// 启动视频流startStream();</script>
</body>
</html>