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一.  简介

本文我们就来学习，如何将我们编译的 uboot，zImage（内核镜像），xxx.dtb设备树文件，还有制作的根文件系统，这四个文件烧写到开发板中，最后 开发板能正常启动。

本文这里使用 NXP（恩智浦）官方提供的 MfgTool烧写工具，烧写我们自己的文件。

二.  使用MfgTool烧录前准备的文件

本文使用 NXP（恩智浦）官方提供的 MfgTool烧写工具烧写系统。

具体使用 mfgtools-without-rootfs.tar.gz 烧写工具，即带文件系统的这个烧写工具。

我这里所使用的 ALPHA开发板是 nand-Flash版的，所以，这里所要烧录的 uboot，zImage，与设备树文件都必须是针对 nand-Flash版的。而 根文件系统rootfs没有 EMMC或 Nand-Flash的区分，无非就是 EMMC容量大一些（比 nand-Flash版开发板），根文件系统中也可以添加比 Nand-Flash版开发板多一些的其他文件或程序。

需要准备烧写的文件：

1.  uboot 文件

uboot使用 之前我们一直使用的 NXP 官方提供的 uboot源码编译，因为之前一直使用正点原子的 MfgTool烧录工具烧录的根文件系统，同时，也为了开发板通过 tftp服务可以从 ubuntu中加载 zImage和设备树文件，所以，uboot源码更改了 nand-Flash版对应的 bootargs参数值。

这里需要将 bootargs参数更回到 NXP官方提供的值。

打开 include/configs/mx6ull_alientek-nand.h文件，找到nand-Flash对应的 bootargs参数设置代码，如下代码：

#if defined(CONFIG_SYS_BOOT_NAND)
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \"panel=TFT43AB\0" \"fdt_addr=0x83000000\0" \"fdt_high=0xffffffff\0"	  \"console=ttymxc0\0" \"ipaddr=192.168.1.50\0" \"ethaddr=b8:ae:1d:01:00:00\0" \"gatewayip=192.168.1.1\0" \"serverip=192.168.1.66\0" \"netmask=255.255.255.0\0" \"bootargs=console=ttymxc0,115200 ubi.mtd=5 "  \"root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs "		     \CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \"mtdparts=gpmi-nand:4m(u-boot),128k(env),1m(logo),1m(dtb),8m(kernel),-(rootfs)\0"\"bootcmd=tftp 0x80800000 zImage;"\"tftp ${fdt_addr} imx6ull-alientek-nand.dtb;"\"bootz 0x80800000 - ${fdt_addr}\0"
else
.........................................

将上面的代码更改为如下：

#if defined(CONFIG_SYS_BOOT_NAND)
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \"panel=TFT43AB\0" \"fdt_addr=0x83000000\0" \"fdt_high=0xffffffff\0"	  \"console=ttymxc0\0" \"bootargs=console=ttymxc0,115200 ubi.mtd=4 "  \"root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs "		     \CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \"mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs)\0"\"bootcmd=nand read ${loadaddr} 0x4000000 0x800000;"\"nand read ${fdt_addr} 0x5000000 0x100000;"\"bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}\0"
#else
.......................................

重新编译 uboot源码，生成的 u-boot.imx 文件备用。

2.  内核镜像 zImage 和 .dtb设备树文件

Linux内核镜像文件 zImage 与设备树文件 也是 NXP官方的 Kernel源码编译生成的，是前面我们在 NXP官方 kernel源码的基础上做改动，最终编译出的 nand-Flash版的  zImage和 设备树文件 imx6ull-alientek-nand.dtb 。

zImage所在目录： linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/boot

imx6ull-alientek-nand.dtb 所在目录：/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/boot/dts

这两个文件 留待备用。

3.  自制的根文件系统rootfs

要烧录开发板上的 根文件系统，使用前面我制作的 rootfs。我所制作的 根文件系统rootfs 在 ubuntu系统下的 /linux/nfs_File 目录下。

这里我们需要对 rootfs 进行打包，进入到 Ubuntu 中的 rootfs 目录中，然后使用 tar 命令对其进行打包，命令如下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/linux/nfs_File$ cd rootfs/
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/linux/nfs_File/rootfs$ tar -cvjf rootfs.tar.bz2 *

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/linux/nfs_File/rootfs$ ls
中文测试  dev  hello    lib      mnt   root            sbin  tmp
bin       etc  hello.c  linuxrc  proc  rootfs.tar.bz2  sys   usr
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/linux/nfs_File/rootfs$ 

三.  更改待烧录文件名

因为使用 NXP官方提供的 MfgTool工具进行烧写，我所使用的开发板是 Nand-Flash版，所以，需要确认NXP的 MfgTool工具内部对应的 Nand-Flash版开发板所对应烧写的四个文件是什么？即是哪个uboot文件，哪个内核镜像 zImage，哪个设备树文件以及哪个根文件系统。

注意：要烧写我自制的 系统，就需要将自制的四个文件替换掉 MfgTool工具中对应 Nand-Flash版的四个文件！！！

1.  确认 Nand-Flash版开发板对应的文件

主要替换下面两个文件夹下的文件：

L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools/mfgtools-with-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/firmware

L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools/mfgtools-with-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/files

firmware 文件夹下替换三种文件：Uboot，zImage，xxx.dtb 设备树文件

files文件夹下替换四种文件：Uboot，zImage，xxx.dtb 设备树文件，文件系统rootfs

自制的文件准备好以后，还不能直接进行烧写，必须对其进行重命名，否则的话 ucl2.xml 是识别不 出来的，前面讲解 ucl2.xml 语法的时候已经说过了，将自制的文件分别改名为如下名字：即使左边一列文件名改为右边一列名字：

注意：上面 NXP 官方对应 Nand-FLash版开发板的文件名，可以通过 MfgTool工具中结合 .vbs文件（mfgtool2-yocto-mx-evk-nand.vbs）与 ucl2文件可以确定。

自制的文件如下：

将以上四个文件改名后如下：

改名后文件分别替换 ：

firmware 文件夹下替换三种文件：u-boot-imx6ull14x14evk_nand.imx，zImage，zImage-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb 设备树文件

files文件夹下替换四种文件：Uboot，zImage，xxx.dtb 设备树文u-boot-imx6ull14x14evk_nand.imx，zImage，zImage-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb 设备树文件，文件系统rootfs_nogpu.tar.bz2

下一篇文章，学习使用 NXP官方提供的 MfgTool工具烧写我自制的文件。