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最简单的办法，使用Maven插件（idea自带）
1.选择需要打包的mudule，点击idea右侧的maven插件

2.clean操作

3.选择需要的其他mudule，进行install操作（如果有）

4.再次选择需要打包的module，点击package操作，后台会自动编译打包成Jar文件

5.打开选择打包的module项目路径，打开target文件，看到已经打包完成