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本文使用的开发板为 stm32f103C8T6，使用的驱动库为stm32标准库。
目录
一、软件下载
1、stm32 标准库
2、arm-none-eabi 工具链
3、烧录器
二、Keil 工程改造
1、Keil 工程
2、基本 Makefile 工程
3、添加启动文件
4、添加链接脚本
5、去掉 core_cm3.c
三、Makefile 脚本
1、添加环境变量
2、Makefile 脚本
四、烧录
一、软件下载
工程搭建阶段：stm32f10x 标准库
工程编译阶段：arm-none-eabi 工具链、cmake（包含make指令）
程序烧录阶段：ST-Link
1、stm32 标准库
stm32 标准库下载地址：Download | Stm32 Standard Library
2、arm-none-eabi 工具链
arm-none-eabi 交叉编译工具链下载地址：Download | arm-none-eabi
stm32f103C8T6 内不含操作系统，所以需要选择裸机运行的工具链，这里选择arm-none-eabi 工具链。arm-none-eabi 的 “arm”代表支持 arm 架构，“none” 表示不指定目标操作系统，“eabi” 是 Embedded ABI 的缩写。
相比之下，arm-linux-gnueabi 虽然也支持 arm 架构，但面向的是 Linux 操作系统，“gnu” 表示使用的 C 库是 GNU C Library（通常称为 glibc），这是 Linux 系统上常用的标准库。
3、烧录器
ST-Link 下载地址：STSW-LINK004 - STM32 ST-LINK utility - STMicroelectronics
stm32 最合适的烧录器便是 ST-Link。ST-Link 是意法半导体（STMicroelectronics）开发的一种嵌入式调试器和编程器，专门用于STM8和STM32系列的微控制器。ST-Link的功能主要包括：
- 在线调试：通过SWD（Serial Wire Debug）或JTAG接口连接到目标微控制器，ST-Link允许用户使用集成开发环境（IDE）如STM32CubeIDE、Keil μVision 或 IAR Embedded Workbench进行源代码级别的调试。用户可以设置断点、单步执行、查看和修改内存及寄存器内容。
-
固件编程：ST-Link可以将编译好的HEX或BIN文件烧录到微控制器的闪存中，完成固件的更新或初次编程。
二、Keil 工程改造
1、Keil 工程
现在使用 Makefile 编译，我们需要将原本的工程进行简化，去掉一些 Keil 平台独有的文件，仅保留源文件和头文件。原 keil 工程结构如下。
- MODULE：保存自定义模块
- STM32F10x_LIB：stm32 标准库
- USER：保存主函数文件、启动文件、stm32系统文件
2、基本 Makefile 工程
MODULE、STM32F10x_LIB 无需做任何变动，USER 仅保留.c源文件、.h头文件，其他的先删除，.s 文件也不要，因为后续编译用的 gcc 编译器，需要使用支持 gcc 编译器的startup汇编文件。筛过一遍的Makefile工程如下（Makefile 文件留到最后写）
3、添加启动文件
解压stm32 标准库的压缩包，在 Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup 下包含了各种环境适配的启动文件。
选择 gcc_ride7 目录下的 startup_stm32f10x_md.s，md 代表了 flash 容量大小为medium density。
| 后缀 | flash 容量区间 |
| ld | [0, 16KB] |
| md | [32KB, 64KB) |
| hd | [64KB, 128KB) |
4、添加链接脚本
链接脚本指示编译生成的各个段应如何被放置在内存中，Keil 存在默认配置，所以使用Keil 时无需关心这些，现在不使用 Keil 则需要通过链接脚本实现。标准库中也提供了链接脚本的模板，使用 everything 搜索 stm32_flash.ld 。下面任意一个均可。
添加到工程后，需要做一点改动，原 Keil 工程中有默认的配置，我们需要应用到链接脚本中。
起始地址可以直接照搬，IROM1 的Size 需要转换一下，0x10000 的单位是字节，需要转换成 KB，0x10000 Byte = 64 KB。
5、去掉 core_cm3.c
如果标准库中包含 core_cm3.c ，暂时先去掉，实际在编译时，该文件无法编译通过。
ps：如果要保留这个文件，修改方法可以参考这篇文章末尾：如何用gcc+makefile改造STM32Keil项目 - lqxhgd - 博客园 (cnblogs.com)
三、Makefile 脚本
1、添加环境变量
解压交叉编译工具链压缩包，并添加环境变量 ARM_NONE_EABI_ROOT，对应的值为 交叉编译工具链 arm-none-eabi 的根目录。同时将 bin 目录添加到环境变量 PATH
2、Makefile 脚本
Makefile 脚本参考：Linux Makefile Template
四、烧录
如果编译通过，会在 build 目录下生成 .elf、.bin 以及 .hex 文件，其中 .hex 和 .bin 适用于裸机环境，.elf 适用于包含操作系统的环境。
打开 ST-Link，连接到开发板，若连接成功可以看到右边的设备信息。
准备开始烧录
烧录成功后
参考文章：
keil 采用 makefile 实现编译_keil makefile-CSDN博客
如何用gcc+makefile改造STM32Keil项目 - lqxhgd - 博客园 (cnblogs.com)
【嵌入式】基于makefile的STM32编译方法探索 - 简书 (jianshu.com)