漳州城乡建设局网站首页湖南网络营销外包

现象：

        在调试一款sensor，通过10帧->8帧->6帧,这样不断的降低帧率调试低照度下的图像效果。ISP配置文件上设置的最大曝光曝光参数为：

EXP：15266  Again:15494 Dgain:714  ISPDGain:1360。

当达到最低帧率最低亮度时，其调试工具界面上应该显示的也应该是如上最大的AE参数。

但实际情况是：在图像调试工具上显示的AE参数时，ispdgain显示居然可以达到1416，超过了isp配置中所设定的最大ispdgain阈值。
    

原因：

      当AE参数为：EXP：15266  Again:15494 Dgain:714  ISPDGain:1360,在驱动库调用接口设置相应节点EV值的时候，
      由于保存AE节点的数据类型都是设置的有符号的int类型，其最大值范围为-2147483648~2147483647，计算机中负数以补码的形式保存，故对应的二进制为：（10000000   00000000    00000000   00000000） ~（01111111   11111111   11111111  11111111）

    在计算节点最大EV值的时候，代入相应的曝光参数计算得到最大EV值为： 3360890160
    3360890160 转换为二进制为：11001000  01010011  00011101  00110000，已经超过了int的最大范围了。由于驱动库内部把最大EV值定义为无符号的64bit数据类型。转换为无符号的64位时，需要根据32位的最高位对64位高位的进行补充操作。即底层在转换将有符号数据类型转换为无符号的时候，需要根据高位进行判断，最高位是1的话则用1进行扩展高位，是0的话则用0进行扩展高位。
    即有符号的32bit 3360890160 转换为无符号的64bit类型时，转换得到如下二进制数值：
    11111111   11111111   11111111   11111111  11001000  01010011  00011101  00110000，转换为10进制为：18446744072775474480。因此对应节点最大的EV值为： 18446744072775474480
         
        AE算法逻辑计算的EV值超过最大EV值的时候，本应该限制到最大值。但是由于现在32bit 有符号转换为64bit无符号过程中，中间乘积出现了溢出情况，导致最大的EV值比实际的最大EV值大很多，无法进行最大值的EV值的限制。相当于最大EV值的限制操作失效了。
        后续调整曝光参数的过程中，特别是的照度下比较暗的情况下计算出来的EV值可能超过最大EV值，导致调试界面上显示的AE参数会超过配置文件中设置设置的最大曝光参数值。

        虽然sensor驱动会对相关的AE参数最大值进行限制，但是在应用中是通过ISP 驱动库相关的接口获取当前的AE参数，如果此时应用再将这些获取的AE操作做些逻辑处理时，可能就会引发一些错误行为。
   

措施：

        将相关节点AE参数数据类型由32bit 有符号的数据类型定义为64bit 无符号类型