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一、arm中断流程和函数

1. ARM 中断流程

• 中断触发
• 保存上下文
• 中断向量表
• 执行ISR
  - 清除中断标志
• 恢复上下文
• 返回中断

二、STM32任务间通信有哪些方式

消息队列、 信号量、共享内存、任务通知

三、uboot内存没驱动之前是怎么操作的

1. 硬件初始化
2. 内存检测
3. 设置内存映射
4. 控制台初始化
5. 启动加载器

四、用户态调用内核态怎么调用

1. 用户态调用内核态主要通过系统调用（syscall）实现
2. 具体步骤

1. 系统调用接口（例如文件操作）
2. 设置系统调用参数（参数通常包括：系统调用号（识别要调用的内核服务）
相关的输入参数（如文件描述符、缓冲区地址等））
3. 触发上下文切换
4. 内核态处理
5. 返回用户态

五、设备树的作用

1. 设备树是一种数据结构，主要用于在系统启动时向操作系统描述硬件设备的信息。这种机制特别适合在那些不能自动探测硬件设备的系统。
2. 主要作用

• 硬件描述 ：包括处理器、总线、存储设备、外设等。这包括设备的类型、配置参数、内存映射、中断号和其他必要的硬件信息。
• 系统启动和配置：在系统引导时，操作系统内核会解析设备树文件（通常为 .dtb，即 Device Tree Blob），以获取硬件配置和结构信息。这样做允许操作系统理解如何与已安装的硬件进行交互，尤其是在系统中包含多个不同的硬件组件时。
• 操作系统的移植性：使用设备树可以提高操作系统的可移植性。开发者可以为不同的硬件平台使用相同的内核代码，通过更改设备树文件来适配不同的硬件。这样，操作系统内核无需为每个硬件平台编写特定的硬件抽象层代码。
• 动态配置：设备树使得动态配置成为可能，允许系统根据设备树中描述的信息在运行时调整硬件配置。这对于可以热插拔的设备特别有用。
• 简化驱动开发：通过使用设备树，驱动开发人员可以更容易地编写与硬件无关的驱动代码。驱动程序可以读取设备树中的信息，而不是硬编码设备的参数，这使得同一驱动能够支持多种略有不同的硬件设备。

六、sizeof用法

1. sizeof是一个编译时运算符，用于计算变量或类型所占的字节数。

七、int a=5, b=7; int c = a+++b;

1. 这里c = a+++b;被解析为c = a++ + b;。首先a的值增加1，然后将增加前的a（5）与b（7）相加，所以c为12，a变为6。

八、printf, strcpy, memcpy用法和区别

1. printf用于格式化输出。
2. strcpy用于复制字符串。
3. memcpy用于内存复制。

• 区别：strcpy只适用于字符串，结束于第一个空字符；memcpy可以复制任意数据，包括含有空字符的数据，需要指定复制的字节数。

九、extern "C"用法

• 用于C++代码中，用以告诉编译器按照C的链接方式处理所标记的代码，主要用于使得C++代码能够链接到C编写的库

十、全局变量和局部变量可以重名吗

• 可以重名，局部变量在其作用域内会隐藏同名的全局变量。

十一、const的用法

1. 用于声明常量，即不可变的值。这有助于提高程序安全性和可读性

十二、C++中STL之间的关系

1. STL（标准模板库）提供了一系列模板化的数据结构和算法，包括容器（如vector, map）、迭代器、函数对象、算法等，它们之间高度集成，支持高效的数据存储和操作。

十三、信号与槽要注意些什么

1. 在Qt中，信号和槽用于对象间的通信。注意信号不能被阻塞，槽可以是任意的成员函数，不必声明为slot。
2. 保证连接正确且不产生无限递归或循环调用。

十四、Qt中多线程需要注意些什么

1. 使用QThread时，尽量不要直接继承QThread，而是继承QObject并将其移动到QThread。
2. 避免跨线程直接操作GUI元素。

十五、在主线程中初始化函数，怎么在子线程中调用

1. 在主线程创建和初始化对象，通过信号和槽安全地在子线程中调用。

十六、Qt中UDP/TCP流程

1. TCP：使用QTcpSocket，建立连接，进行读写操作。
2. UDP：使用QUdpSocket，进行绑定后可以直接发送和接收数据报。

十七、 U-Boot是什么

1. U-Boot（Universal Boot Loader）是一个开源的启动加载程序，广泛用于嵌入式设备。
2. 它负责在设备启动时初始化硬件（如内存控制器、时钟、网络等），并加载并执行操作系统。
3. U-Boot 支持多种操作系统，如 Linux、Android 等，并且提供了灵活的命令行界面用于开发和调试。

十八、Linux驱动中字符设备驱动模型

1. Linux内核支持三种主要类型的设备驱动：字符、块和网络。字符设备驱动允许用户对设备进行字节流式访问
2. 字符设备驱动：管理那些按字符进行数据传输的设备，例如串口、打印机等。它们通常实现了一组标准操作：open、close、read、write 和 ioctl。

十九、 主设备号和次设备号

1. 主设备号：用来标识驱动程序的。
2. 次设备号：用来标识由相同驱动程序控制的不同设备。

• 它们共同构成设备号，用于区分系统中的设备。

二十、 总线设备

1. 总线用于连接各种硬件组件，允许数据在这些组件间传输。常见的总线设备包括 PCI、USB、I2C、SPI 等。

二十一、驱动加载到内核的方法

1. 静态链接：在编译内核时将驱动编译进内核镜像。
2. 模块加载：在系统运行时动态加载驱动模块。

二十二、字符型驱动设备怎么创建

1. 通过编写字符设备驱动并在内核中注册设备号和设备操作集合。
2. 使用register_chrdev()或alloc_chrdev_region()注册设备号，然后使用cdev_add()添加字符设备结构。

二十三、联合体介绍

1. 联合体（union）允许在相同的内存位置存储不同的数据类型，成员共享内存。

二十四、DMA和中断的应用和区别

1. 在需要高速数据传输且CPU负载较重的项目中使用，如音视频处理或网络通信。
2. 区别
   • DMA：直接内存访问，用于高速数据传输，无需CPU介入。
   • 中断：响应外部或内部事件的机制，中断当前CPU操作。