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betaflight不仅可以在LInux上进行编译也可以在Windows上编译，本文主要介绍在windows平台上使用VScode编译betaflight固件的方法

1、使用git克隆betaflight的开源代码

首先确保你的电脑已经安装了git，然后在电脑本地文件夹内 使用git 命令行克隆仓库

git clone https://github.com/betaflight/betaflight

或者直接到仓库 https://github.com/betaflight/betaflight下载.zip压缩包

2、betaflight的代码框架分析：

代码克隆下来之后，用VSCode打开文件如下：

需要注意的是obj文件夹是经过编译之后才生成的，初次克隆下来是没有这个文件夹的。
src是整个代码的核心文件夹，打开src/main/target，我们就可以看到betaflight目前支持的主控芯片型号，可以看到STM32F1和STM32F3已经不支持了，主流是STM32F4和H7的。

betaflight一个程序要兼容多个主控，因此代码十分复杂，打开程序就会看到很多#ifdefine xxx之类的宏定义。
下面再看看根目录下的Makefile文件：

这个就是配置的编译文件了，在19行可以更改要编译的固件型号，默认编译的是STM32F405固件。
下面就来讲讲怎么编译这个代码，生成.hex文件。

3、配置编译环境：

我们要编译这个代码就得要有对应的编译器，在
这个版本代码编译用的是gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10
https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/10.3-2021.10/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.exe
安装好之后，还要配置系统环境变量
首先在系统信息这里选择高级系统设置：

选择环境变量：

在环境变量里找到 Path，然后编辑

点击新建，浏览选择gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10\bin路径

然后确定保存，重新用VScode打开即可。

4、VScode上编译

直接选择windows的Power Shell终端编译会出错，这里选择Git Bash终端进行编译

输入make即可编译:

稍等片刻就可以看到编译成功生成hex文件

这个文件就放在新建的obj文件夹下

接下来你就可以通过Betaflight Configurator把hex文件烧录进你的飞控了