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Qt项目会碰到自定义结构体和字符数组之间的转换问题，不妨假设结构体名字为custom_struct, 字符数组名字为array_data

1. QByteArray转换为自定义结构体

custom_struct *struct_data = reinterpret_cast<custom_struct *>(array_data.data());

2. 自定义结构体转换为QByteArray

QByteArray array_data;
array_data.append((char*)&struct_data, sizeof(struct_data));