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错误提示：

原因：

这个错误表明 segment_lengths 的维度和 0 不一致。在 MATLAB 中，有时，diff 函数的输出可能是行向量，而segment_lengths 应该是一个列向量才能与 0 正确连接。

解决方法：

使用转置操作 .' 将 segment_lengths 强制转换为列向量，从而保证 [0; segment_lengths] 的维度一致。

% 计算每个相邻点之间的距离（弧长段），确保结果为列向量
segment_lengths = sqrt((diff(xunizhuang_x).^2 + diff(xunizhuang_y).^2)).'; %使用转置操作 .'% 计算累积弧长 s
s = cumsum([0; segment_lengths]);

也有一种原因是：使用了diff 操作，它返回的数组长度比原数组短1，因此，一阶导数 dx_ds 和 dy_ds 的长度比原数据少 1，二阶导数 ddx_ds2 和 ddy_ds2 比一阶导数少 1，需要使用 1:end-1 来对齐长度。