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1.目标Service 设置 android:exported="true"
2.目标Service需要声明自定义权限。客户端需要声明权限。
3.目标Service需要添加<intent-filter></intent-filter>

检查以上的声明和权限，

如果还是不行

说明是 Android 11引入了*包可见性*’

Solve方案

方案一：
<queries>
        //你要交互的service的包名
        <package android:name="com.XXX.XXX" />

        <intent>
            <action android:name="android.intent.action.VIEW" />
            <data android:scheme="upi" android:host="pay" />
        </intent>
</queries>

方案二：
<uses-permission android:name="android.permission.QUERY_ALL_PACKAGES"/>

参考文档：

重要变更 | Android 11 中的软件包可见性 - 知乎
在 Android 10 及之前的版本中，应用可以通过 queryIntentActivities() 这样的方法获取到设备中所有已安装的应用列表。在大多数情况下，这种访问权限远超出了应用实际所需要的权限范围。随着我们不断加强对隐私保…
https://zhuanlan.zhihu.com/p/265655310

管理软件包可见性  |  Android 开发者  |  Android Developers
https://developer.android.google.cn/training/basics/intents/package-visibility
根据用例配置软件包可见性  |  Android 开发者  |  Android Developers
https://developer.android.google.cn/training/basics/intents/package-visibility-use-cases#open-urls

通用 Intent  |  Android 开发者  |  Android Developers
https://developer.android.google.cn/guide/components/intents-common#AdbIntents