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图论基础与路径问题
- 图的构造
- 邻接矩阵
- 邻接表
- 所有可达路径
- 邻接矩阵存储
- 邻接表存储
- 字符串接龙
- 有向图的完全可达性
图的构造
这里仅对图论路径问题中图的构造做整理总结归纳,具体详细相关概念请参考代码随想录上的整理总结:
- 图论理论基础
- 深度优先搜索理论基础
- 所有可达路径-dfs实战
- 广度优先搜索理论基础
我们如何用代码来表示一个图呢?
一般使用邻接表、邻接矩阵或者用类来表示。
邻接矩阵
- 邻接矩阵使用二维数组来表示图结构。 邻接矩阵是从节点的角度来表示图,有多少节点就申请多大的二维数组。
- 例如:
grid[2][5] = 6
,表示 节点 2 连接 节点5 为有向图,节点2 指向 节点5,边的权值为6。 - 如果想表示无向图,即:
grid[2][5] = 6,grid[5][2] = 6
,表示节点2 与 节点5 相互连通,权值为6

-
在一个 n (节点数)为8 的图中,就需要申请 8 * 8 这么大的空间。
-
这种表达方式(邻接矩阵) 在 边少,节点多的情况下,会导致申请过大的二维数组,造成空间浪费。
-
而且在寻找节点连接情况的时候,需要遍历整个矩阵,即 n * n 的时间复杂度,同样造成时间浪费。
邻接矩阵的优点:
- 表达方式简单,易于理解
- 检查任意两个顶点间是否存在边的操作非常快
- 适合稠密图,在边数接近顶点数平方的图中,邻接矩阵是一种空间效率较高的表示方法。
缺点:
- 遇到稀疏图,会导致申请过大的二维数组造成空间浪费
- 遍历 边 的时候需要遍历整个n * n矩阵,造成时间浪费
邻接表
邻接表 使用 数组 + 链表的方式来表示。 邻接表是从边的数量来表示图,有多少边 才会申请对应大小的链表。
邻接表的构造如图:

这里表达的图是:
- 节点1 指向 节点3 和 节点5
- 节点2 指向 节点4、节点3、节点5
- 节点3 指向 节点4
- 节点4指向节点1
有多少边 邻接表才会申请多少个对应的链表节点。
从图中可以直观看出 使用 数组 + 链表 来表达 边的连接情况
邻接表的优点:
- 对于稀疏图的存储,只需要存储边,空间利用率高
- 遍历节点连接情况相对容易
缺点:
- 检查任意两个节点间是否存在边,效率相对低,需要 O(V)时间,V表示某节点连接其他节点的数量。
- 实现相对复杂,不易理解
所有可达路径
卡码网题目链接(ACM模式)
力扣题目链接 - 797. 所有可能的路径
题目描述:
给定一个有 n 个节点的有向无环图,节点编号从 1 到 n。请编写一个函数,找出并返回所有从节点 1 到节点 n 的路径。每条路径应以节点编号的列表形式表示。
输入描述:
- 第一行包含两个整数 N,M,表示图中拥有 N 个节点,M 条边
- 后续 M 行,每行包含两个整数 s 和 t,表示图中的 s 节点与 t 节点中有一条路径
输出描述: 输出所有的可达路径,路径中所有节点的后面跟一个空格,每条路径独占一行,存在多条路径,路径输出的顺序可任意。如果不存在任何一条路径,则输出 -1。
注意输出的序列中,最后一个节点后面没有空格! 例如正确的答案是 1 3 5
,而不是 1 3 5
, 5后面没有空格!
输入示例:
5 5
1 3
3 5
1 2
2 4
4 5
输出示例:
1 3 5
1 2 4 5
提示信息:
写在前面:
- 在上述谈到图的两张存储方式中,这里通过两种方式逐一巩固。
- 此外,本题是目是深度优先搜索比较好的入门题,若对深搜不清楚的需先提前了解深度搜索理论与过程。
邻接矩阵存储
- 邻接矩阵 使用 二维数组来表示图结构, 邻接矩阵是从节点的角度来表示图,有多少节点就申请多大的二维数组。
- 本题有n 个节点,因为节点标号是从1开始的,为了节点标号和下标对齐,我们申请
n + 1 * n + 1
这么大的二维数组。vector<vector<int>> graph(n + 1, vector<int>(n + 1, 0));
- 输入每行两个整数 s 和 t,表示图中的 s 节点与 t 节点中有一条路径,则表示
graph[s][t] = 1;
,输入m条边程序则有:while (m--) {cin >> s >> t;// 使用邻接矩阵 ,1 表示 节点s 指向 节点tgraph[s][t] = 1; }
深搜三部曲:
1. 确认递归函数,参数
- 首先我们dfs函数一定要存一个图,用来遍历,需要存一个目前我们遍历的节点,定义为x
- 还需要存一个n,表示终点,我们遍历的时候,用来判断当 x==n 时候 标明找到了终点
- 至于 单一路径 和 路径集合 可以放在全局变量,那么代码是这样的:
vector<vector<int>> result; // 收集符合条件的路径 vector<int> path; // 0节点到终点的路径 // x:目前遍历的节点 // graph:存当前的图 // n:终点 void dfs (const vector<vector<int>>& graph, int x, int n) {
2. 确认终止条件
当目前遍历的节点 为 最后一个节点 n 的时候 就找到了一条 从出发点到终止点的路径。
// 当前遍历的节点x 到达节点n
// 找到符合条件的一条路径
if (x == n)
{ result.push_back(path);return;
}
3. 处理目前搜索节点出发的路径
接下来是走 当前遍历节点x的下一个节点。
首先是要找到 x节点指向了哪些节点呢? 遍历方式是这样的:
for (int i = 1; i <= n; i++) // 遍历节点x链接的所有节点
{ if (graph[x][i] == 1) // 找到 x指向的节点,就是节点i{ }
}
接下来就是将 选中的x所指向的节点,加入到 单一路径来
path.push_back(i); // 遍历到的节点加入到路径中来
进入下一层递归
dfs(graph, i, n); // 进入下一层递归
最后就是回溯的过程,撤销本次添加节点的操作
path.pop_back(); // 回溯,撤销本节点
该过程整体代码:
for (int i = 1; i <= n; i++) // 遍历节点x链接的所有节点
{ if (graph[x][i] == 1) // 找到 x链接的节点{path.push_back(i); // 遍历到的节点加入到路径中来dfs(graph, i, n); // 进入下一层递归path.pop_back(); // 回溯,撤销本节点}
}
程序实现:
#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <queue>using namespace std;vector<vector<int>> result; // 手机符合条件的路径
vector<int> path; //0节点到终点的路径
// graph:存当前的图
// x:目前遍历的节点
// n:终点
void dfs(const vector<vector<int>> graph, int x, int n)
{// 当前遍历的节点x 到达节点n if(x == n){result.push_back(path);return;}// 遍历节点x链接的所有节点for(int i = 1; i <= n; i++){// 找到 x指向的节点,就是节点iif(graph[x][i] == 1){// 将选中的x所指向的节点,加入到 单一路径来。path.push_back(i);// 进入下一层递归dfs(graph,i,n);// 回溯的过程,撤销本次添加节点的操作path.pop_back();}}
}int main()
{// m条边 n个节点 // graph[s][t] = 1表示节点s可以指向tint m,n,s,t;cin >> n >> m;vector<vector<int>> graph(n+1, vector<int>(n+1,0));while(m--){cin >> s >> t;// 使用邻接矩阵 表示无线图,1 表示 s 与 t 是相连的graph[s][t] = 1;}// 任何路径都是从节点1开始path.push_back(1);// 开始遍历dfs(graph,1,n);// 打印结果if(result.size() == 0)cout << -1 << endl;for(int i = 0; i < result.size(); i++){for(int j = 0; j < result[i].size() - 1; j++){cout << result[i][j] << " ";}cout << result[i][result[i].size() - 1] << endl;}return 0;
}
邻接表存储
用邻接表存储和邻接矩阵存储的区别只需要修改图的定义存储、dfs函数内的参数以及对链表的遍历,核心框架、思路均不变。
程序实现:
//邻接表法
vector<vector<int>> result; // 手机符合条件的路径
vector<int> path; //0节点到终点的路径
// graph:存当前的图
// x:目前遍历的节点
// n:终点
void dfs(const vector<list<int>> graph, int x, int n)
{// 当前遍历的节点x 到达节点n if(x == n){result.push_back(path);return;}// 遍历节点x链接的所有节点for(int node: graph[x]){// 将选中的x所指向的节点,加入到 单一路径来。path.push_back(node);// 进入下一层递归dfs(graph,node,n);// 回溯的过程,撤销本次添加节点的操作path.pop_back();}
}int main()
{// m条边 n个节点 // graph[s][t] = 1表示节点s可以指向tint m,n,s,t;cin >> n >> m;vector<list<int>> graph(n+1);while(m--){cin >> s >> t;// 使用邻接矩阵 表示无线图,1 表示 s 与 t 是相连的graph[s].push_back(t);}// 任何路径都是从节点1开始path.push_back(1);// 开始遍历dfs(graph,1,n);// 打印结果if(result.size() == 0)cout << -1 << endl;for(int i = 0; i < result.size();i++){for(int j = 0; j < result[i].size() - 1; j++){cout << result[i][j] << " ";}cout << result[i][result[i].size() - 1] << endl;}return 0;
}
字符串接龙
卡码网题目链接(ACM模式)
题目描述:
字典 strList 中从字符串 beginStr 和 endStr 的转换序列是一个按下述规格形成的序列:
- 序列中第一个字符串是
beginStr
。 - 序列中最后一个字符串是
endStr
。 - 每次转换只能改变一个字符。
- 转换过程中的中间字符串必须是字典 strList 中的字符串。
给你两个字符串 beginStr
和 endStr
和一个字典 strList
,找到从 beginStr
到 endStr
的最短转换序列中的字符串数目。如果不存在这样的转换序列,返回 0
。
输入描述:
第一行包含一个整数 N,表示字典 strList 中的字符串数量。 第二行包含两个字符串,用空格隔开,分别代表 beginStr 和 endStr。 后续 N 行,每行一个字符串,代表 strList 中的字符串。
输出描述:
输出一个整数,代表从 beginStr 转换到 endStr 需要的最短转换序列中的字符串数量。如果不存在这样的转换序列,则输出 0。
输入示例:
6
abc def
efc
dbc
ebc
dec
dfc
yhn
输出示例:
4
提示信息: 从 startStr 到 endStr,在 strList 中最短的路径为 abc -> dbc -> dec -> def,所以输出结果为 4

本题只需要求出最短路径的长度就可以了,不用找出具体路径。
所以这道题要解决两个问题:
- 图中的线是如何连在一起的
- 起点和终点的最短路径长度
首先题目中并没有给出点与点之间的连线,而是要我们自己去连,条件是字符只能差一个。
所以判断点与点之间的关系,需要判断是不是差一个字符,如果差一个字符,那就是有链接。
然后就是求起点和终点的最短路径长度,这里无向图求最短路,广搜最为合适,广搜只要搜到了终点,那么一定是最短的路径。 因为广搜就是以起点中心向四周扩散的搜索。
本题如果用深搜,会比较麻烦,要在到达终点的不同路径中选则一条最短路。 而广搜只要达到终点,一定是最短路。
另外需要有一个注意点:
- 本题是一个无向图,需要用标记位,标记着节点是否走过,否则就会死循环!
- 使用set来检查字符串是否出现在字符串集合里更快一些
程序实现:
#include <iostream>
#include <string>
#include <queue>
#include <unordered_set>
#include <unordered_map>using namespace std;int main()
{int n;string beginStr;string endStr;string str;unordered_set<string> strSet; // 字典 存放每一个字符串cin >> n;cin >> beginStr >> endStr;for(int i = 0; i < n;i++){cin >> str;strSet.insert(str);}// 记录strSet里的字符串是否被访问过,同时记录路径长度unordered_map<string, int> visitMap; // <记录的字符串,路径长度>// 初始化队列queue<string> que;que.push(beginStr);// 加入队列即标记访问visitMap.insert(pair<string,int>(beginStr, 1));while(!que.empty()){// 获取队头字符串,拿出来string word = que.front();que.pop();// 这个字符串在路径中的长度为 visitMap[word]int path = visitMap[word];// 开始在这个str中,挨个字符去替换for(int i = 0; i < word.size(); i++){// 用一个新字符串替换str,因为每次要置换一个字符string newWord = word;// 遍历26的字母for(int j = 0; j < 26; j++){newWord[i] = j + 'a';// 发现替换字母后,字符串与终点字符串相同if(newWord == endStr){cout << path + 1 << endl; // 找到了路径 return 0;}// 字符串集合里出现了newWord,并且newWord没有被访问过if (strSet.find(newWord) != strSet.end() && visitMap.find(newWord) == visitMap.end()){// 添加访问信息,并将新字符串放到队列中visitMap.insert(pair<string, int>(newWord, path + 1));que.push(newWord);}}}}// 没找到输出0return 0;
}
有向图的完全可达性
卡码网题目链接(ACM模式)
题目描述:
给定一个有向图,包含 N 个节点,节点编号分别为 1,2,…,N。现从 1 号节点开始,如果可以从 1 号节点的边可以到达任何节点,则输出 1,否则输出 -1。
输入描述:
第一行包含两个正整数,表示节点数量 N 和边的数量 K。 后续 K 行,每行两个正整数 s 和 t,表示从 s 节点有一条边单向连接到 t 节点。
输出描述: 如果可以从 1 号节点的边可以到达任何节点,则输出 1,否则输出 -1。
输入示例:
4 4
1 2
2 1
1 3
2 4
输出示例:
1
提示信息:

思路
本题给我们是一个有向图, 因此路径是存在方向的
递归三部曲:
1. 确认递归函数,参数
需要传入地图,当前的节点数(到当前节点是通路),同时还需要一个数组,用来记录我们都走过了哪些节点,这样好知道最后有没有把所有房间都遍历的。
所以 递归函数参数如下:
// key 当前的节点数(到当前节点是通路)
// visited 记录访问过的房间
void dfs(const vector<list<int>>& graph, int key, vector<bool>& visited) {
2. 确认终止条件
遍历的时候,什么时候终止呢?这里有一个很重要的逻辑,就是在递归中,是处理当前访问的节点,还是处理下一个要访问的节点
如果我们是处理当前访问的节点,当前访问的节点如果是 true ,说明是访问过的节点,那就终止本层递归,如果不是true,我们就把它赋值为true,因为这是我们处理本层递归的节点。
代码就是这样的:
// 写法一:处理当前访问的节点
void dfs(const vector<list<int>>& graph, int key, vector<bool>& visited) {if (visited[key]) {return;}visited[key] = true;list<int> keys = graph[key]; // 获取当前节点连接的节点链表for (int key : keys) {// 深度优先搜索遍历dfs(graph, key, visited);}
}
如果我们是处理下一层访问的节点,而不是当前层。那么就要在 深搜三部曲中第三步:处理目前搜索节点出发的路径的时候对 节点进行处理。
这样的话,就不需要终止条件,而是在 搜索下一个节点的时候,直接判断 下一个节点是否是我们要搜的节点。
代码就是这样的:
// 写法二:处理下一个要访问的节点
void dfs(const vector<list<int>>& graph, int key, vector<bool>& visited) {list<int> keys = graph[key]; // 获取当前节点连接的节点链表for (int key : keys){// 确认下一个是没访问过的节点if(visited[key] == false) {visited[key] = true;dfs(graph, key, visited);}}
}
可以看出,如何看待 我们要访问的节点,直接决定了两种不一样的写法
上述程序中,好像没有发现回溯的逻辑。本题是需要判断 1节点 是否能到所有节点,那么我们就没有必要回溯去撤销操作了,只要遍历过的节点一律都标记上。
那什么时候需要回溯操作呢?
当我们需要搜索一条可行路径的时候,就需要回溯操作了,因为没有回溯,就没法“调头”,
程序实现:
#include <iostream>
#include <vector>
#include <list>using namespace std;// key 当前得到的可以
// visited 记录访问过的房间
void dfs(vector<list<int>>& graph, int key, vector<bool>& visited)
{list<int> keys = graph[key]; // 获取当前节点下挂的节点链表for(int key: keys){if(visited[key] == false) // 遍历每一个节点 并做dfs标记{visited[key] = true;dfs(graph,key,visited);}}
}int main()
{int n, m, s, t;cin >> n >> m;vector<list<int>> graph(n+1);while(m--){cin >> s >> t;graph[s].push_back(t);}vector<bool> visited(n + 1, false);visited[1] = true; // 节点1 预先处理dfs(graph, 1, visited); // dfs计算能到达的最远节点,能到达并做标记for(int i = 1; i <= n; i++){if(visited[i] == false){cout << -1 << endl; return 0;}}cout << 1 << endl; return 0;
}