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Docker 是一个开源的容器化平台，可以让开发者将应用程序和其所依赖的组件（如库、运行环境）打包成一个可移植、自包含的容器。这个容器可以在任何支持 Docker 的环境中运行，包括开发、测试、生产等环境。Docker 的基本概念包括以下几个方面：

1. 镜像（Image）：镜像是一个只读的模板，包含了一个应用程序及其所依赖的组件的所有信息。

2. 容器（Container）：容器是基于镜像创建的一个可运行的实例，包含了应用程序运行所需的所有资源。

3. 仓库（Repository）：仓库是存放镜像的地方，可以是公共云仓库（如 Docker Hub），也可以是私有仓库。

Docker 主要的优势包括：

1. 轻量级：Docker 容器相比于虚拟机更为轻量级，可以快速创建和启动，占用更少的系统资源。

2. 可移植性：Docker 容器可以在任何支持 Docker 的环境中运行，保证了应用程序的可移植性。同时，因为 Docker 可以在本地开发环境和生产环境中保持一致，所以可以避免由于环境差异导致的应用程序运行问题。

3. 快速部署：Docker 容器可以快速部署，可以在几秒钟内启动或停止一个容器，可以通过自动化工具进行管理和扩容。

在应用程序开发中，Docker 的实际应用有很多。其中包括：

1. 开发环境管理：Docker 可以帮助开发者快速搭建本地开发环境，减少环境配置的成本和工作量。

2. 应用程序部署：Docker 可以帮助将应用程序打包成容器，方便部署和扩容。

3. 自动化测试：Docker 可以帮助开发者快速创建测试环境，并保证测试环境和生产环境的一致性。

4. 微服务架构：Docker 可以帮助开发者快速部署和管理微服务，提高系统的灵活性和可扩展性。