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在 Ubuntu 中，你可能已经有 libinput 库，它通常默认包含在系统中。如果你想使用 libinput 来管理输入设备（例如触摸屏或触摸板），通常不需要安装额外的软件包，而是直接使用系统自带的工具。
不过，你可以通过以下方式检查是否已经安装了 libinput，并使用它来禁用设备。
1. 检查 libinput 是否已安装
libinput 库在现代 Linux 发行版中默认是存在的，通常你不需要单独安装。如果你尝试用 libinput list-devices 并收到命令不可用的提示，意味着你可能缺少命令行工具。
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首先，确保你可以使用
libinput工具：sudo apt install libinput-tools -
然后再次尝试运行：
sudo libinput list-devices
这个命令会列出系统中当前的输入设备，方便你找到触摸屏和触摸板的设备名称。
2. 如何禁用触摸屏和触摸板
一旦你能够列出输入设备，接下来你可以使用 udev 规则或 GNOME 设置来禁用设备。
通过 GNOME 设置禁用触摸板
如果你使用 GNOME 桌面环境，触摸板可以直接在设置中禁用：
- 打开 “设置”。
- 进入 “鼠标与触摸板” 部分。
- 关闭触摸板相关的选项，特别是当有外接鼠标时禁用触摸板的选项。
3. 使用 xinput 工具
即使是在 Wayland 下，你仍然可以尝试 xinput 来禁用触摸板和触摸屏，尽管它可能不是完全稳定的解决方案，但在某些 XWayland 应用下有效。
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列出输入设备：
xinput list -
查找对应的触摸屏和触摸板 ID，禁用它们：
xinput disable <device-id>
例如：
xinput disable 10 # 假设 10 是触摸屏的 ID
xinput disable 12 # 假设 12 是触摸板的 ID
4. 确认 Wayland 的输入管理
在 Wayland 上，输入设备的管理与 X11 不同。你可以尝试通过 GNOME 的 “设置” 或 KDE 的 “系统设置” 来进行禁用。Ubuntu 的默认桌面环境 GNOME 提供了一些设置选项用于控制触摸板的行为，触摸屏的控制则可能需要 udev 规则（详见上面步骤）。
如果问题依旧未解决，请提供更多具体的错误提示，我可以根据错误信息进行进一步分析。