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AGX orin简介

​ 从硬件组成来说，AGX orin可以分为核心板和扩展板。

核心板

​ 核心板就是英伟达原装板卡，如下图所示：

​ 核心板分为32G内存版本和64内存版本，两个版本除去内存不同之外，CPU也略有差异。核心板通过图中所示连接器与扩展板连接。

扩展板

​ 扩展通常有两种，一种英伟达生产的与核心板配套的扩展板，另一种是国产扩展板，国产扩展板价格要比原装的低很多，性能会差差一些。

AGX orin资源获取

Jetson下载中心

​ 硬件工程师可以从里面可以获取AGX orin datasheet、userguide、扩展板手册，扩展板原理图和PCB资料。软件工程师可以获取软件相关开发手册。

AGX orin扩展板

英伟达扩展板硬件资源：

• USBC口

• USBA口

• PCIE接口

• DP口

• 万兆网口

• 按键

• 无线网卡

• 硬盘接口

• camera接口

  国产扩展板有的完全与上面接口一致，有的又引出其他接口，比如SPI、IIC、UART和CAN等接口。

AGX orin扩展板硬件设计

​ 在jetson下载中心可以获取完整的扩展板原理图，在此基础上，根据需求开发自身需要的扩展板。研究原理图发现，在官方原理图中使用了，两片单片机实现上电控制，官方提供单片机烧写程序，但不提供源码，如果不使用和扩展板一样的上电电路，就需要自己设计上电电路并完成上电控制时序。

​ AGX orin上电设计在下篇文章介绍，敬请关注。