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参考：
https://docs.ultralytics.com/datasets/segment/coco/
http://www.bryh.cn/a/613333.html

1、数据下载与转换yolo格式

1）数据集下载：
参考：https://universe.roboflow.com/naumov-igor-segmentation/car-segmetarion
下载的是coco格式，需要转换

2）coco2yolo txt格式转换
参考：https://github.com/ultralytics/JSON2YOLO/blob/master/general_json2yolo.py

最终生成文件结构：
images里放train、test、val的原始图像
labels里放train、test、val json转yolo格式后的txt分割标记数据

需要把train、test、val三个分别都转换生成对应label的txt的代码：
生成的对应文件都需要转移到前面文件结构，比如train生成的所有labels的txt文件转移到labels下train文件夹里