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一物体被放置在传送带上，转轴的直径为100mm。已知线阵相机4K7u（一行共4096个像素单元，像素单元大小7um），镜头35mm，编码器2000脉冲/圈。保证图像不变形的条件下，计算相机到产品之间 摆放距离？无论传送带速度变化为多少，都不变形。

解：编码器安装在转轴中心位置，转轴转动一圈后，同轴的编码器也转动一圈，并发出2000个脉冲，已知转轴直径为100mm，可以得出传送带移动约314.16mm，则在一个脉冲内需扫描约0.1571mm=314.16mm/2000个脉冲。

根据小孔成像原理 + 几何三角形对边成比例：

7um/157.1um = 35mm/x mm；

=》求出，x=785.4mm。

线扫相机放置在离传送带约785.4mm远处时，只要在线扫相机极限行频范围内，无论传送带速度变化为多少，线扫相机始终可以采集到完美不变形的图像。