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1.Eclipse框架 

        嵌入式系统软件开发环境是可帮助用户开发嵌入式软件的一组工具的集合，其架构的主要特征离不开“集成”问题，采用什么样的架构框架是决定开发环境优劣主要因素。Eclipse框架是当前嵌入式系统软件开发环境被普遍公认的一种基础环境框架。目前大多数嵌入式软件开发环境都是建立在Eclipse框架之上的层次化架构，具备开放式、构件化、即插即用等特征。图1给出了一种基于Eclipse框架嵌入式软件开发环境层次结构。

图1 基于Eclipse框架的嵌入式软件开发环境通用体系结构 

                Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言，它只是一个框架和一组服务，用于通过插件组件构建开发环境。Eclipse附带了一个标准的插件集，包括Java开发工具（Java Development Kit,JDK）和C/C++开发工具（C/C++ Development Tools，CDT）等。

2.嵌入式软件开发环境的功能组件 

        通常，嵌入式软件开发环境按功能可划分为宿主层、基本工具层和驻留层。宿主层、基本工具层和应用工具层运行在宿主机上，为用户提供嵌入式软件开发所需要的能力工具；驻留层作为一种可剪裁组件，运行在目标机上，为其他层工具运行提供宿主机与目标机间的通信和代理服务。

2.1宿主层

         宿主层是开发环境的基本支撑软件，它是在桌面操作系统（如：Windows、Unix）之上，为开发提供基础平台支持，主要包括Eclipse、JDK和CDT等。Eclipse为开发环境提供基础开发框架，他的跨平台特性能够为开发环境屏蔽大多数桌面操作系统特性，开发环境的所有功能均是基于Eclipse开放式框架插件机制的构件；

2.2基本工具层

         基本工具层是嵌入式软件交叉开发的最基本的工具的集合。它主要包括支持用户编写和组织应用程序使用的项目工程管理能力、支持友好的代码编辑界面、支持将高级语言（或汇编语言）翻译成机器语言的交叉编译能力、支持嵌入式系统软/硬件的可配置能力、支持多文件的装订连接能力、支持应用程序的调试能力、支持目标机管理能力和代码仿真能力。基本工具层提供的功能应覆盖嵌入式软件开发中的编写、构建、编译、下载、调试等所有过程。

2.3应用工具层

         应用工具层主要是在基本工具层的基础上，为用户提供一组效能分析、目标机交互和部署维护等目的可视化高级开发工具，同时也可支持第三方嵌入式开发工具的无缝集成。

• 效能分析工具可采集应用软件的运行状态信息，以图示化方法显示，并提供一系列辅助分析功能，如时间/事件监视、故障定位、统计分析等；
• 目标机交互可以以命令方式给用户提供与目标机交互操作（如查询信息、控制进程等）功能，使用户可干涉目标机的运行，如：shell命令；
• 部署维护提供用户对操作系统即应用代码的状态管理、批量部署和升级等功能，帮助软件人员开展后期维护工作。       

2.4驻留层      

         驻留层主要是为开发环境提供目标机支持能力。由于开发环境中的大多数工具都要和目标机进行交互操作，这就要求开发环境必须在目标机中驻留一些程序来与宿主机进行对接，为宿主机工具提供支撑，这些程序通常称之为“代理（Agent）程序”。代理程序是可剪裁组件，可随操作系统一起运行在目标机上，为各类工具提供通信、调试、监视和交互等功能。