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原创 | 文 BFT机器人 

机器视觉技术，利用计算机模拟人眼视觉功能，从图像中提取信息以用于检测、测量和控制，已广泛应用于现代工业，特别是汽车制造业。其主要应用包括视觉测量、视觉引导和视觉检测。

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视觉测量

视觉测量技术用于精确测量高标准的零部件，如高精度螺纹螺孔尺寸，以保证连接间隙和精度。传统的三坐标机测量方法，由于效率低和数据不足，已被视觉非接触测量技术所取代。这包括固定式在线测量站和机器人柔性在线测量站，以及蓝光扫描测量和表面缺陷测量等方法。这些技术可对车身的基本特征尺寸、装配效果和缺陷进行高效高精度的监控，实现从零件到整车的全程监控测量。

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视觉引导

视觉引导技术通过结合多种视觉检测技术和机器人运动学原理，为工业现场的机器人提供了“眼睛”。这允许机器人根据被操作工件的变化实时调整工作轨迹，提升了其智能水平，促进了生产效率，提高了生产质量。视觉引导技术已渗透到汽车制造的全过程，包括机器人进行的最佳匹配安装、精确制孔、焊缝引导及跟踪、喷涂引导等。

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视觉检测

视觉检测技术用于监控车身制造工艺的稳定性，并保证产品的完整性和可追溯性。例如，该技术已被用于检测马铃薯的几何形状和表面缺陷，实现其分级。在汽车制造中，视觉检测主要用于涂装质量的检测，以避免整车返工。基于机器视觉的自动检测方法能高效、高精度地对汽车涂装质量进行全方位检测。

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结论

随着核心硬件性能的提升和软件技术的发展，机器视觉技术的作用将更加凸显。在汽车制造中，这些技术不仅提高了生产的柔性和自动化程度，还大大降低了人工使用，提高了生产质量。它们已成为引领汽车制造业向智能化方向发展的关键因素。

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