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前言
本文是为了实现从网页端通过websocket与PLC端的socket进行数据通讯。

环境配置
系统：windows
平台：visual studio code
语言：javascript、html、PLC
库：node.js

概述
本文的目的是通过网页端与PLC进行socket通讯，但web端一般并不是直接使用socket，而是websocket，websocket与传统的socket并不能直接通讯，所以，我们使用了中间转接的方法，即web端作为websocket的客户端，与一个web中间层的js程序进行websocket通讯，而这个中间层同时创建传统socket连接，去连接PLC端的socket服务器，这样，通过这个web中间层为websocket和socket提供了通讯的方法。

硬件
汇川eazy521PLC

代码实现
关于PLC端如何编写socket服务器的梯形图程序，本文不再赘述，此前我有其他博文写过：
1、＜PLC&