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最近在做Autostart，但是没有bench R1环境 目前在模拟器上调试，需要调试自定义的广播和获取悬浮窗权限（因为这个app需要在开机未启动app的情况启动服务区获取传感器信号然后全局弹窗）。

需要先adb root adb remount

1.发送广播给指定应用：

adb shell am broadcast -a android.intent.action.BOOT_COMPLETED -n  com.fca.uconnect.autonomy/.receiver.NotificationStartUpReceiver

2.包名获取悬浮窗（或者其他权限）

adb shell appops set  com.fca.uconnect.autonomy SYSTEM_ALERT_WINDOW allow